[发明专利]一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统及方法在审
申请号: | 201811440563.7 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109332211A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张良成 | 申请(专利权)人: | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传输带 标准零件 顶料块 溜槽 零件尺寸检测 图像处理技术 比对结果 气缸 前部 检测 气动执行机构 工业计算机 摄像机固定 图像采集卡 信号输出端 检测系统 控制动作 通信连接 信息获取 质量信息 工段 对立面 比对 光源 摄像机 自动化 传输 | ||
1.一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统,包括光源(4)、摄像机(6)、顶料块(7),其特征在于:所述摄像机(6)固定在传输带(1)前部的上方,所述传输带(1)前部的上方还固定有光源(4),所述摄像机(6)的信号输出端通过图像采集卡(13)与工业计算机(11)通信连接,所述传输带(1)的侧部设有废料溜槽(2),所述废料溜槽(2)的对立面上设有顶料块(7),所述顶料块(7)固定在气缸(8),所述气缸(8)通过气动执行机构(9)控制动作,所述气动执行机构(9)的信号输入端与工业计算机(11)的信号输出端相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统,其特征在于:所述输送带(1)前部的两侧分别固定有发光二极管(5)和光电开光(12),所述光电开光(12)与工业计算机(11)相连接。
3.如权利要求1所述的一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统,其特征在于:所述工业计算机(11)内存储有用于比对的标准零件信息。
4.一种如权利要求1所述的一种基于图像处理技术的零件尺寸检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、经过检测合格的标准零件放置在传输带(1)上,当标准零件穿过光电开关(12)的位置时,发光二极管(5)发出的光被标准零件遮挡,光电开关(12)向工业计算机(11)输出开关量信号;
S2、工业计算机(11)控制光源控制器(10),光源(4)发出平行光,摄像机(6)采集标准零件图像,标准零件图像通过图像采集卡(13)转换为数字图像,并将数字图像传输至工业计算机(11);
S3、工业计算机(11)对数字图像进行增强、平滑、边缘锐化、分割处理,并提取标准零件的边缘轮廊阁,获取标准零件的形状尺寸和表面质量信息;
S4、多次更换标准零件姿势,重复步骤S1至S3,将获取标准零件的形状尺寸和表面质量信息作为标准零件信息存储在工业计算机(11);
S5、待检测的零件(3)通过传输带(1)进行传输,重复步骤S1至S3,获取零件(3)的形状尺寸和表面质量信息,将获取的零件(3)的形状尺寸和表面质量信息与标准零件信息进行比对;
S6、若比对结果能够满足质量要求,传输带(1)将零件传输至下一个工段;
S7、若比对结果不能够满足质量要求,工业计算机(11)根据传输带(1)的传输速度计算零件(3)到达废料溜槽(2)位置时的时间间隔,经过时间间隔后,工业计算机(11)控制气动执行机构(9),从而对气缸(8)进行控制,气缸(8)的活塞杆伸出,顶料块(7)将零件顶入废料溜槽(2)。
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