[发明专利]电动汽车的换挡控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对电动汽车的目标挡的换挡指令，所述目标挡为所述电动汽车的停车挡、空挡、倒挡和前进挡中的任一挡位，所述换挡指令包括挂挡指令和解锁指令；

获取所述目标挡对应的车辆状态信息；

基于所述车辆状态信息，进行换挡控制操作；

当检测到所述换挡控制操作后，检测所述目标挡是否故障；当所述目标挡故障时，通过第四提示信息提示所述目标挡故障，并确定所述目标挡换挡失败或解锁失败；当所述目标挡未故障，且所述目标挡为所述停车挡时，基于挂挡指令将挡位更换为停车挡；或者，基于解锁指令将停车挡进行解锁；

所述获取所述目标挡对应的车辆状态信息，包括：

当所述目标挡为所述停车挡时，获取所述电动汽车的制动踏板的踩踏情况和所述电动汽车的车速中的至少一个；

所述基于所述车辆状态信息，进行换挡控制操作，包括：

当所述目标挡为所述停车挡，且所述电动汽车的制动踏板处于踩踏状态时，比较所述电动汽车的车速与预设车速之间的大小；

当所述电动汽车的车速小于预设车速，检测当前电动汽车的挡位状态；

当所述电动汽车的挡位挂在所述空挡或所述倒挡，且所述换挡指令为对所述目标挡的挂挡指令时，检测换挡操作，并当检测到所述换挡操作时，基于所述挂挡指令将挡位更换为所述停车挡；

当所述电动汽车的挡位挂在所述停车挡，且所述换挡指令为对所述目标挡的解锁指令时，检测解锁操作，并当检测到所述解锁操作时，基于所述解锁指令，将所述停车挡进行解锁；

所述检测当前电动汽车的挡位状态之后，还包括：

当所述换挡指令为对所述目标挡的挂挡指令，且所述电动汽车的挡位未挂在所述空挡或所述倒挡时，通过第二提示信息提示驾驶员将所述电动汽车的挡位挂在所述空挡或所述倒挡；

当在第三预设时长内检测到所述电动汽车的挡位挂在所述空挡或所述倒挡时，执行所述检测换挡操作；

当在所述第三预设时长内未检测到所述电动汽车的挡位挂在所述空挡或所述倒挡时，确定所述目标挡挂挡失败；

所述比较所述电动汽车的车速与预设车速之间的大小之前，还包括：

当所述目标挡为所述停车挡，且所述电动汽车的制动踏板处于未踩踏状态，则通过第一提示信息提示驾驶员对所述制动踏板进行踩踏；

当在第一预设时长内检测到所述制动踏板由所述未踩踏状态变为踩踏状态时，执行所述比较所述电动汽车的车速与预设车速之间的大小的操作；

当在第一预设时长内未检测所述制动踏板由未踩踏状态变为所述踩踏状态时，确定所述停车挡挂挡或解锁失败；

所述比较所述电动汽车的车速与预设车速之间的大小之后，还包括：

当所述电动汽车的车速大于或等于预设车速时，确定所述电动汽车的车速是否在第二预设时长内降低且小于所述预设车速；

当所述电动汽车的车速在所述第二预设时长内降低且小于所述预设车速时，执行所述检测当前电动汽车的挡位状态的操作；

当所述电动汽车的车速未在所述第二预设时长内降低且小于所述预设车速时，确定所述目标挡挂挡失败或解锁失败；

所述检测当前电动汽车的挡位状态之后，还包括：

当所述换挡指令为对所述目标挡的解锁指令，且所述电动汽车的挡位未挂在所述停车挡时，通过第三提示信息提示驾驶员进行挡位切换；

当在第四预设时长内检测到所述电动汽车挡位完成切换时，执行所述检测解锁操作；

当在所述第四预设时长内检测到所述电动汽车的挡位切换未完成时，确定所述目标挡解锁失败。