[发明专利]一种曲面屏自动贴膜装置

权利要求书

1.一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、

保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；

曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；

所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料。

2.根据权利要求1所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位治具包括底座，底座上设置有用于支撑曲面屏的支撑平台，支撑平台的两端的底座上分别设置有两块间隔设置的端部限位块；

其中一端的端部限位块之间设置有方形通孔，方形通孔内竖向设置有顶板，顶板的中部通过转动轴安装在方形通孔内，顶板的下端向下伸出方形通孔，方形通孔的后侧设置有安装在底座上的第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的压缩端向前抵靠着顶板的上部、使顶板的上端向前压紧曲面屏。

3.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述端部限位块分别通过滑动轴滑动穿置在底座上，滑动轴的下端穿过底座、并设置有限制滑动轴上行的限位台阶，端部限位块与底座之间的滑动轴上还穿置有第一弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏上料机构包括第一机械手和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一支座安装在曲面屏上料工位的外侧，并且第一伸缩气缸的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第一机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第一真空吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位及保护膜上料机构包括第二机械手和曲面屏宽度定位机构，第二机械手的工作端连接有用于吸取保护膜的第二真空吸盘；

曲面屏宽度定位机构包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的第二支座，第二支座上通过直线导轨安装有安装有定位块以及驱动定位块沿直线导轨滑动的第二气缸；

定位块上设置有与曲面屏定位治具的支撑平台的宽度相配合U形槽，U形槽的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位上的曲面屏定位治具，U形槽两侧的定位块上分别转动安装有一排用于对曲面屏的宽度进行定位的限位滚轮；所述第二气缸用于驱动定位块的U形槽沿曲面屏定位治具的支撑平台向前，同时通过两侧的限位滚轮对曲面屏宽度方向的精度进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述保护膜直面贴膜机构包括通过第一支架安装在保护膜直面贴膜工位外侧的X轴模组，X轴模组设置在保护膜直面贴膜工位的正上方、并与保护膜直面贴膜工位上的曲面屏定位治具相平行，X轴模组上连接有沿X轴模组横向滑动的升降气缸，升降气缸的输出端朝下并连接有曲面屏平面保护膜压贴机构，所述平面保护膜压贴机构包括下端开口的矩形支座，矩形支座的下端转动安装有并排设置的两个压轮。

7.根据权利要求6所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述压轮上方的矩形支座两端设置有竖向滑槽，竖向滑槽之间设置支撑轴，支撑轴的中部设置有两个间隔设置的缓冲调压滚轮，支撑轴的两端设置有限制支撑轴轴向滑动的限位台阶。