[发明专利]一种高速列车运行控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种高速列车运行控制方法及系统，基于高速列车上安装的列车网络控制系统与ATO系统，方法包括：列车网络控制系统通过通信接口与ATO系统进行通信；列车网络控制系统与ATO系统协商启动自动驾驶模式；列车网络控制系统接收ATO系统发送的列车运行控制信号，并检测与ATO系统的通信是否正常；若是，发送列车运行控制信号至高速列车中相应的硬件系统，以控制硬件系统执行相应的操作。在本申请中，通过以上方式实现自动驾驶，并保证列车运行控制信号的有效性，提高自动驾驶的可靠性。

技术领域

本申请涉及轨道列车控制领域，特别涉及一种高速列车运行控制方法及系统。

背景技术

目前，我国的铁路客运发展快速，为广大乘客提供了速度更快的高速列车出行方式，如时速350公里的高速动车组，极大的节省了乘客的乘坐时间。

但，高速列车的智能化运行仍需要提高。其中，可以通过实现列车自动驾驶来推动高速列车的智能化，但如何实现高速列车的自动驾驶成为问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种高速列车运行控制方法及系统，以达到实现自动驾驶，并保证列车运行控制信号的有效性，提高自动驾驶的可靠性的目的，技术方案如下：

一种高速列车运行控制方法，基于高速列车上安装的列车网络控制系统与ATO系统，所述方法包括：

所述列车网络控制系统通过通信接口与所述ATO系统进行通信；

所述列车网络控制系统与所述ATO系统协商启动自动驾驶模式；

所述列车网络控制系统接收所述ATO系统发送的列车运行控制信号，并检测与所述ATO系统的通信是否正常；

若是，发送所述列车运行控制信号至所述高速列车中相应的硬件系统，以控制所述硬件系统执行相应的操作。

优选的，所述列车网络控制系统与所述ATO系统协商启动自动驾驶模式，包括：

所述ATO系统在检测到所述ATO系统正常运行且接收到所述列车网络控制系统发送的列车允许进入自动驾驶模式的信号时，启动自动驾驶模式；

所述列车网络控制系统判断所述ATO系统是否已启动自动驾驶模式；

若是，发出所述ATO系统已启动自动驾驶模式的提示信息，并在检测到驾驶员输入的启动自动驾驶模式信号时，启动自动驾驶模式。

优选的，所述列车允许进入自动驾驶模式的信号的发送过程，包括：

所述列车网络控制系统判断条件组中的各个条件是否均不满足，所述条件组包括：所述高速列车中有预设个数及所述预设个数以上的车厢的牵引被切除、所述高速列车中至少有一个车厢的空气制动不可用、所述高速列车存在限速保护、所述高速列车自动施加常用制动、所述高速列车施加紧急制动、所述高速列车保持制动隔离和所述高速列车监视到所述ATO系统的通信状态失效；

若是，发送所述列车允许进入自动驾驶模式的信号至所述ATO系统。

优选的，所述检测与所述ATO系统的通信是否正常，包括：

检测所述ATO系统的控制端口的生命信号及状态端口的生命信号是否在不断更新。

优选的，所述列车运行控制信号包括：新风控制信号；

所述发送所述列车运行控制信号至所述高速列车中相应的硬件系统，以控制所述硬件系统执行相应的操作，包括：

从所述新风控制信号中解析出所述高速列车与隧道入口相隔的距离信息；

判断所述高速列车与隧道入口相隔的距离信息是否在设定距离阈值内；