[发明专利]具有暂存功能的放板机

说明书

本发明公开了一种具有暂存功能的放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和暂存机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构和暂存机构上游，PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和暂存机构皆固定于机架，取料机构包括横移机构和吸取机构，吸取机构固定于横移机构，横移机构包括横移板、同步带、从动轮、驱动轮和驱动驱动轮转动的横移驱动电机。本发明PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量，当线路板放置歪斜或损坏时，电路板可暂存于承架杆上，实现快速、高效、高质量的生产。

技术领域

本发明属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种具有暂存功能的放板机。

背景技术

PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板，传统的印制电路板加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响。

为能配合加工生产线的自动化作业需要，在印制电路板生产加工作业过程中，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

中国专利公布号CN 108792498 A公开的一种PCB放板机，包括机箱、上流道模组、移栽模组、居中拍板模组、调整幅V型轮模组、PCB载具和触摸屏模组，一定程度提高了生产效率。然而在PCB生产加工过程中为了保证PCB的品质，防止其表面刮擦，在生产加工过程中需要在放置的PCB中间通过人工夹放隔纸对PCB进行隔离保护，此种方式浪费大量人力，而且当电路板在输送线上歪斜或者发现损害时，需要人工将此线路板取出，甚至需要停线，不利于高效的自动化生产。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有暂存功能的放板机，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量，当线路板放置歪斜或损坏时，电路板可暂存于承架杆上，实现快速、高效、高质量的生产。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种具有暂存功能的放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和暂存机构，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述暂存机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述暂存机构皆固定于机架；

所述取料机构包括横移机构和吸取机构，所述吸取机构固定于所述横移机构；

所述横移机构包括横移板、同步带、从动轮、驱动轮和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；

所述吸取机构包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸，所述抬升气缸安装于安装架，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；

所述输送机构包括输送皮带、若干根输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；

所述暂存机构包括连接杆、升降杆、承架杆和驱动所述承架杆上升或下降的升降驱动电机，每排所述承架杆沿着水平方向设置，若干排相邻所述承架杆之间的间距相等，所述承架杆的一端固定于升降杆，所述升降杆固定于连接杆且所述升降杆和所述连接杆相互垂直设置，所述连接杆与暂存丝杆螺纹连接，所述暂存丝杆的一端固定于升降驱动电机的输出轴，所述升降驱动电机固定于所述机架。