[发明专利]一种多功能无人机飞行平台在审
申请号: | 201811441076.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109279041A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 李柏霖;徐军;孙少栋 | 申请(专利权)人: | 山东宇航航空科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64C25/62;G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搭载平台 旋翼杆 无人机飞行 支撑机构 起落架 放射状结构 降落 地面接触 缓冲单元 即插即用 驱动马达 任务载荷 上等距离 设备接口 中心点 冲击力 放射 调试 侧面 驱动 削减 外部 | ||
1.一种多功能无人机飞行平台,包括无人机搭载平台(1)以及固定安装在无人机搭载平台(1)侧面上的旋翼杆(2),其特征在于:所述旋翼杆(2)在无人机搭载平台(1)上等距离分布,且六根旋翼杆(2)是以无人机搭载平台(1)为中心点,且向外呈放射状结构,所述旋翼杆(2)向外部放射的一端上固定安装有起到驱动作用的驱动马达(3),所述驱动马达(3)的驱动端上固定安装有呈长方体状的螺旋叶片(4),所述无人机搭载平台(1)的上表面固定安装有一个呈正多边形状的防护盒体(5),所述防护盒体(5)的侧边上嵌入安装有不少于四个,且均为不同种类的数据接口(6),所述防护盒体(5)的上表面固定安装有可以产生少量电能的光伏太阳能电池板(7),所述无人机搭载平台(1)的下表面通过螺栓固定安装有起落架(8),所述起落架(8)的底部固定安装有可以削减降落冲击力的支撑机构(9),所述防护盒体(5)的内部从左至右依次固定安装有用来接收无线信号的信号接收模块(10)、起到明确无人机目标地点作用的导航模块(11)以及对操控者所发出的指令进行处理的数据处理模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机飞行平台,其特征在于:还包括位于地面上的无人机充电系统(13),所述无人机充电系统(13)包括用于给无人机呈现最近充电地点的GPS模块(14)、起到将定位信息发射给远程控制终端作用的信号发射模块(15)以及对定位信息进行信号增强的信号放大模块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机飞行平台,其特征在于:所述支撑机构(9)包括固定板(91)、缓冲单元(92)和承压板(93),所述固定板(91)的上表面通过螺栓与起落架(8)的底部相连接,所述固定板(91)的下表面固定安装有三个结构和尺寸均相同,且呈线性排列的缓冲单元(92),所述三个缓冲单元(92)的底部均固定连接有一块橡胶材质的承压板(93)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机飞行平台,其特征在于:所述缓冲单元(92)包括伸缩杆(921)、第一安装板(922)、第二安装板(923)、轴套(924)、限位卡套(925)、弹簧(926)、第一转轴(927)、第二转轴(928)和连接杆(929),所述伸缩杆(921)的固定端连接有第一安装板(922),且伸缩杆(921)的伸缩端固定连接有第二安装板(923),所述伸缩杆(921)的中间区段上套接有一个可以上下移动的轴套(924),且伸缩杆(921)的中间区段上靠近轴套(924)的下方位置处固定套接有限位卡套(925),所述轴套(924)与第一安装板(922)之间且位于伸缩杆(921)的外表面位置处套接有弹簧(926),所述轴套(924)的侧面上固定安装有第一转轴(927),所述第二安装板(923)的上表面靠近伸缩杆(921)的一侧位置处固定安装有第二转轴(928),所述第一转轴(927)与第二转轴(928)之间连接有一根连接杆(929)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机飞行平台,其特征在于:所述第一转轴(927)、第二转轴(928)以及连接杆(929)的数量均设置有两个,且两组第一转轴(927)、第二转轴(928)和连接杆(929)是以伸缩杆(921)的中心轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机飞行平台,其特征在于:所述数据接口(6)共包括四种接口,分别为PWM接口、PPM接口、USB数据接口和SDIO接口。
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