[发明专利]一种植保作业无人船

说明书

本发明公开了一种植保作业无人船，包括船体及船体的下端安装有底仓，所述船体的上端一侧安装有驱动仓，且船体的后端位于驱动仓的一侧位置处设置有螺旋桨，所述船体的后端位于螺旋桨的两侧位置处均连接有挡板。本发明通过设置的施药装置、第一药管、第二药管和电动伸缩杆的配合使用，方便根据水上作物的高度来调节喷管的高度，避免水上作物的叶径影响喷管的施肥，而且安装的环境检测装置可以实现远程对水上作物的生长环境进行监控检测，便于对水下和水表的温度、水的质量进行远程检测，同时在无人船的底仓内配制发电装置，方便在无人船工作时，可以利用水力进行发电，为无人船提供电能，可以使无人船能持久性作业。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体是一种植保作业无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，本发明设计的就是一种植保作业无人船。

植保无人船主要针对水田作物，当由于天气、药剂或地域等情况限制无人机及植保机械进行作业时，可利用该植保无人船进行植保作业。

现有的植保无人船在对水田作物进行施肥时，会出现施肥效果差，施肥不均匀，作物的叶径会影响施肥的质量等问题，而且无人船的作业时间有限，不能长时间作业，需要充电续航，而且不方便工作人员随时检测水田作物的生长环境，给工作人员带来很大的劳动量，因此，本领域技术人员提供了一种植保作业无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保作业无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保作业无人船，包括船体及船体的下端安装有底仓，所述船体的上端一侧安装有驱动仓，且船体的后端位于驱动仓的一侧位置处设置有螺旋桨，所述船体的后端位于螺旋桨的两侧位置处均连接有挡板，所述驱动仓的上表面中部嵌入安装有智能终端，所述船体的上端靠近驱动仓的另一侧位置处安装有施肥装置，所述施肥装置的上端一侧对应安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有第二药管，所述第二药管的两端均固定连接有第一药管，所述第一药管的下端贯通连接有喷管，所述船体的上端靠近施肥装置的一侧位置处安装有环境检测装置，所述环境检测装置的一侧面嵌入安装有第一温度传感器，所述底仓的一侧面位于第一温度传感器的正下方位置处嵌入安装有第二温度传感器。

作为本发明进一步的方案：所述底仓的内侧呈矩形安装有两组叶轮，且每组叶轮的之间设置有联轴器，所述叶轮的另一端转动连接有传动杆，所述传动杆的一端转动连接有传动轴，所述底仓的内部位于叶轮的一侧位置处安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有逆变器，所述逆变器的一侧固定安装有发电机，所述发电机的一端转动连接有变速箱。

作为本发明再进一步的方案：所述发电机与传动轴通过变速箱转动连接，且变速箱、蓄电池和逆变器的下端设置有固定板，所述变速箱、蓄电池和逆变器的上端设置有防水罩，所述发电机与叶轮通过传动杆和传动轴传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述环境检测装置包括环境监控处理器、第一搅拌桨、检测腔、盐桥隔膜、第一水泵、第一搅拌电机和母所生环境检测装置的内部设置有第一水泵，且环境检测装置的上表面一侧嵌入设置有环境监控处理器，所述环境检测装置的内部靠近第一水泵的一侧位置处安装有检测腔，所述检测腔的内部设置有盐桥隔膜，且检测腔的上端安装有第一搅拌电机，所述检测腔的内部对应第一搅拌电机的位置处设置有第一搅拌桨。

作为本发明再进一步的方案：所述第一搅拌桨的上端设置有转杆，且第一搅拌桨与第一搅拌电机通过转杆转动连接，所述第一水泵一端的出水口通过管道与检测腔贯通连接，且第一水泵一端的抽水口通过管道贯通于底仓的底部。