[发明专利]一种玻璃搬运器

权利要求书

1.一种玻璃搬运器，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设置有固定台(2)，且底盘(1)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部固定连接有旋转电机(4)，且旋转电机(4)的驱动端穿过安装槽(3)与固定台(2)的底部固定连接，所述固定台(2)的顶部固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离固定台(2)的一端垂直焊接有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)的底部固定连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的活塞端固定连接有衔接板(8)，且衔接板(8)的底部中心处等距连接有多个真空吸盘(9)，所述第二机械臂(6)外壁的两侧均垂直对称焊接有L形固定板(10)，所述L形固定板(10)与第二机械臂(6)之间连接有丝杆(11)，两个所述丝杆(11)上均螺纹套接有连接块(12)，所述L形固定板(10)的外壁上均固定连接有伺服电机(13)，且伺服电机(13)与丝杆(11)远离第二机械臂(6)的一端固定连接；所述连接块(12)的底部中心处固定连接有推杆(14)，且推杆(14)远离连接块(12)的端部固定连接有U形夹板(15)；所述U形夹板(15)共设置有两个，两个所述U形夹板(15)呈对称设置；所述U形夹板(15)的顶部固定连接有液压杆(16)，且液压杆(16)的底端贯穿U形夹板(15)的顶部连接有压板，并且压板的底部粘连有橡胶层；两个所述L形固定板(10)的底部沿长度方向均连接有滑轨(17)，所述连接块(12)的顶部连接有滑块。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运器，其特征在于：所述液压杆(16)位于推杆(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运器，其特征在于：所述U形夹板(15)位于真空吸盘(9)沿垂直方向的一侧。