[发明专利]裸眼3D图像处理方法、装置以及设备在审
申请号: | 201811441298.4 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109522866A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 宋康康;陆小松;张涛;蒲天发 | 申请(专利权)人: | 宁波视睿迪光电有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/50;G06T7/70;G06T19/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视点位置 图像 裸眼3D图像 场景区域 人脸图像 深度信息 观看 渲染 裸眼 眼球 双目摄像机 区域图像 图像场景 图像清晰 模糊化 视点 视线 采集 场景 模糊 屏幕 移动 | ||
1.一种裸眼3D图像处理方法,其特征在于,包括:
根据获取到的双目摄像机采集的观看者的人脸图像,对所述观看者的眼睛进行眼球定位,得到所述观看者的视线落在屏幕上的视点位置;
在得到所述视点位置时,获取渲染3D裸眼图像的第一深度信息;
根据所述视点位置,划分出所述视点位置在所述3D裸眼图像上对应的场景区域图像,并根据所述第一深度信息渲染所述场景区域图像,以及模糊化其余区域图像。
2.根据权利要求1所述的裸眼3D图像处理方法,其特征在于,根据获取到的双目摄像机采集的观看者的人脸图像,对所述观看者的眼睛进行眼球定位的步骤,包括:
获取所述人脸图像的第二深度信息,根据所述第二深度信息得到所述观看者与所述双目摄像机的距离;以及标定出所述人脸图像的各特征点,并根据各所述特征点以及人脸位姿估计算法,确定所述观看者的人脸位姿;
根据所述人脸位姿确定所述人脸图像的眼部区域;
根据所述距离以及所述确定出的眼部区域,对所述观看者的眼睛进行眼球定位。
3.根据权利要求1所述的裸眼3D图像处理方法,其特征在于,根据所述第一深度信息渲染所述场景区域图像的步骤,包括:
根据所述第一深度信息,获取所述场景区域图像中各像素点的深度值;
根据各所述深度值,确定各所述像素点对应的渲染参数,并根据所述渲染参数对所述场景区域图像进行渲染。
4.根据权利要求1所述的裸眼3D图像处理方法,其特征在于,所述人脸图像为通过将所述双目摄像机拍摄到的左视图像和右视图像进行双目匹配得到的图像。
5.根据权利要求1至4任一项所述的裸眼3D图像处理方法,其特征在于,模糊化其余区域图像的步骤,包括:
将所述其余区域图像输入至预设的模糊滤波器进行模糊化处理。
6.一种裸眼3D图像处理装置,其特征在于,包括:
视点定位模块,用于根据获取到的双目摄像机采集的观看者的人脸图像,对所述观看者的眼睛进行眼球定位,得到所述观看者的视线落屏幕上的视点位置;
第一深度信息获取模块,用于在得到所述视点位置时,获取渲染3D裸眼图像的第一深度信息;
图像渲染模块,用于根据所述视点位置,划分出所述视点位置在所述3D裸眼图像上对应的场景区域图像,并根据所述第一深度信息渲染所述场景区域图像,以及模糊化其余区域图像。
7.根据权利要求6所述的裸眼3D图像处理装置,其特征在于,所述视点定位模块包括:
人脸识别单元,用于获取所述人脸图像的第二深度信息,根据所述第二深度信息得到所述观看者与所述双目摄像机的距离;以及标定出所述人脸图像的各特征点,并根据各所述特征点以及人脸位姿估计算法,确定所述观看者的人脸位姿;
眼部区域确定单元,用于根据所述人脸位姿确定所述人脸图像的眼部区域;
眼球定位单元,用于根据所述距离以及所述确定出的眼部区域,对所述观看者的眼睛进行眼球定位。
8.根据权利要求6所述的裸眼3D图像处理装置,其特征在于,所述图像渲染模块包括:
深度值获取单元,用于根据所述第一深度信息,获取所述场景区域图像中各像素点的深度值;
场景区域图像区域渲染单元,用于根据各所述深度值,确定各所述像素点对应的渲染参数,并根据所述渲染参数对所述场景区域图像进行渲染。
9.一种裸眼3D图像处理设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及连接所述处理器的双目摄像机和屏幕,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的裸眼3D图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的裸眼3D图像处理方法。
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