[发明专利]一种下肢助坐外骨骼防滑座椅

说明书

本发明公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部；本发明外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。

技术领域

本发明涉及一种外骨骼助力装置技术领域，具体是一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。

技术背景

现阶段，工厂工人高负荷及长时间的劳动，使其工作效率不断降低，并且影响工人的身体健康。又因为工厂空间狭小，不适合摆放工人休息的座椅，且搬动起来不方便。所以长时间的站立劳作，使工人在较短时间内感到疲惫，影响工人作业的舒适度和作业效率。

申请号为201721030664.8的文献公开了一种基于重力支撑的下肢助力外骨骼，它由两条分布在人体腿部后侧的机械腿组成，该机械腿现存问题有：当穿戴者坐下时，因臀部的座垫角度不可变，且是下倾角度，所以有下滑趋势，使外骨骼不稳定，给穿戴者不舒服的感觉，起不到明显的助力作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。本发明根据人体工程学进行分析设计，在关节自由度上满足人体下肢各关节的自由度，以不影响人体的正常行走。在座椅部分，本发明可以调节人体各种坐姿下的座椅角度，以防止现有技术中下滑的问题，使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且下肢助坐外骨骼起到更好地助力作用。因此，本发明有效地解决了工人长期站立工作的劳累，且增强了下肢助坐外骨骼的稳定性能和助力性能。

本发明解决上述问题的技术方案是，设计一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；

所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔 (33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接；通过电推杆 (5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动；

所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔 (52)铰接；所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、 Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔 (63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61) 铰接；所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连；