[发明专利]摆转动直驱平台在审
| 申请号： | 201811442010.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109373963A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;张茂胜;邓凯;杨锦堂 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30;F16H21/40 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动传导 滑台 连接杆 杠板 直驱 转动 测量 往复动力装置 被测零件 滑动连接 滑动平台 滑动设置 滑台运动 往复摆动 有效减少 转轴旋转 超精密 刚性强 基台 跳动 转换 移动 | ||
1.一种摆转动直驱平台，包括基台(1)，其特征在于，还包括：
滑台(2)，滑动设置于所述基台(1)上；
运动传导件(3)，设置于所述滑台(2)上，所述运动传导件(3)在所述滑台(2)的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；
连接杆(4)，设置于所述运动传导件(3)上，用于控制所述运动传导件(3)往复摆动；以及
杠板(5)，通过转轴(51)旋转设置于所述基台(1)上，所述杠板(5)的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆(4)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述运动传导件(3)为片形件、柱状件或者钢丝。
3.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述运动传导件(3)包括运动传导件A(31)和运动传导件B(32)，所述运动传导件A(31)固定设置于所述滑台(2)上，所述运动传导件B(32)与所述连接杆(4)固连，所述运动传导件A(31)固定设置在运动传导件B(32)的上方，所述运动传导件A(31)和运动传导件B(32)呈一定的夹角设置。
4.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述往复动力装置包括：
C型线圈磁铁(61)，固定设置于所述基台(1)上，所述C型线圈磁铁(61)上的导线连接交流电；
组合磁体(62)，活动设置于所述C型线圈磁铁(61)的缺口内，所述组合磁体(62)与所述C型线圈磁铁(61)相对的两端磁性相同，所述组合磁体(62)通过两双极磁体同极连接而成。
5.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述往复动力装置为曲柄摇杆机构。
6.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述杠板(5)上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与所述转轴(51)的轴线重合，所述连接杆(4)滑动设置于所述杠板(5)的滑动槽内。
7.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述连接杆(4)和杠板(5)的连接点至转轴(51)的力的作用线的长度为L1，所述连杠板(5)和往复摆动装置的连接点至转轴(51)的力的作用线的长度为L2，所述L1大于、小于或者等于L2。
8.根据权利要求1或7所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述杠板(5)的数量是一个，所述杠板(5)的一端与所述连接杆(4)滑动连接、另一端与往复动力装置连接。
9.根据权利要求1或7所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述杠板(5)的数量是N(N>1),两相邻所述杠板(5)通过定位杆(54)依次铰连接，位于两端的所述杠板(5)一个与所述连接杆(4)滑动连接、另一个与往复动力装置连接。
10.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述滑台(2)上设有长度传感装置，用于进行运动或位移的传感检测。
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