[发明专利]一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷

说明书

本发明公开了一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。渐缩部为直线型渐缩的台体，包括转动的滚筒，以及设于滚筒外周的清洁层。滚筒的外轮廓为圆柱形，清洁层为设有片状刷片的橡胶套，刷片斜设于橡胶套的表面，且面向集污通道。在设备工作的过程中，滚刷本体转动，并产生涡流，设备前方的垃圾会通过滚刷本体与地面之间的间隙进入吸污口，渐缩部能使处于滚刷本体附件的垃圾汇聚于集污通道，从而防止垃圾随着水体向滚刷两端逃逸。结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸。

技术领域

本发明涉及清洁设备，特别是应用于垃圾清扫的的结构，具体地说是一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷。

背景技术

水下清洁机器人作为一种专门清洁泳池池底的清洁设备已经开始普及应用。在中国的一件外观专利号为CN201830213470.5专利名为“水下清洁机器人” 的专利中就公开一种水下清洁机器人，它的吸污口设置在主机的底部，并且在主机的前方设有滚刷，滚刷由主机内部的驱动机构驱动，能够将树叶、泥沙等垃圾扫入吸污口。

但现有的滚刷在实际应用的过程中会发生垃圾往滚刷两端逃逸的现象，特别是在水下尤为明显，由于水的阻力比空气大，滚刷在滚动的过程中会翻动水体，垃圾在通过滚刷之前就随着水体向滚刷两端逃逸；而通过滚刷的垃圾又有一部分会随着水体向滚刷两端逃逸，最终被送入吸污口的垃圾量很少，水下机器人每清扫一块地方，就会在两端逃逸出来垃圾，使清扫效果大打折扣。

除此之外，外溢的垃圾还会落入滚刷两侧的驱动轮中，不仅阻碍驱动轮的转动，还会分别损坏驱动轮和滚刷的驱动轴。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸的一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。

滚筒能单独作为滚刷本体使用，通过涡流将垃圾送入吸污口，滚刷本体的优选方案包括转动的滚筒，以及设于滚筒的外周面的清洁层。

实施例1的清洁层为套设于滚筒外周面的橡胶套，橡胶套包括分布于自身表面且面向所述的集污通道的刷片，刷片呈螺旋排列分布。

实施例2的清洁层为套设于滚筒外周面的面料。

实施例3的清洁层为固设于滚筒表面的刷毛排列，刷毛排列由针状刷毛组成，刷毛排列呈螺旋设于滚筒的表面，且面向集污通道。

实施例4在实施例实施例1的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。

实施例5在实施例1的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为与渐缩部相适配的渐缩型。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。

实施例6与实施例4的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。

实施例7与实施例5的唯一不同点在于渐缩部为弧形渐缩的台体。

实施例8在实施例实施例2的基础上进一步作了优化，使滚筒的外轮廓为圆柱形。尤其是滚筒在位于渐缩部的小直径端转动套设有支架，清洁层呈离断状设于支架的两侧，支架固设于主机。尤其是渐缩部为直线型渐缩的台体。