[发明专利]一种图像自适应融合方法

权利要求书

1.一种图像自适应融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，针对有重叠部分的待融合图像，根据每张图像重叠部分配准出的相同特征点，在融合图像坐标体系内，构建在每张图像上的相同特征点之间的映射关系；

步骤2，根据映射关系，将每张图片未重叠部分在融合图像坐标体系内映射融合；

步骤3，对于重叠部分，在融合图像坐标体系内，确定相同特征点在每张图片的像素坐标及其像素坐标均值，根据每张图片上的像素坐标与像素坐标均值的余弦相似度对比结果，选择余弦相似度较大的像素点作为待融合像素点，对重叠部分图像进行融合；

步骤4，将步骤2未重叠部分融合图像与步骤3重叠部分融合图像进行融合。

2.根据权利要求1所述的一种图像自适应融合方法，其特征在于，所述步骤1的图像配准过程采用SIFI算法实现。

3.根据权利要求1所述的一种图像自适应融合方法，其特征在于，所述映射关系是通过变换矩阵来获得。

4.根据权利要求3所述的一种图像自适应融合方法，其特征在于，步骤1中变换矩阵的计算方式如下：

设重叠部分上任意一点T，在图像一中成像为T1，在图像2中成像为T2；由成像的映射关系得H1*T＝T1,H2*T＝T2,得T1＝T2(H1*H2^-1)；变换矩阵H表示图像一和图像二相同特征点的映射关系，由上式推导：H＝H1*H2^-1。

5.根据权利要求1所述的一种图像自适应融合方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，融合图像未重叠部分的确定

针对有重叠部分的待融合图像，利用SIFI算法进行图像配准后，得到待融合图像的重叠部分范围大小，计算匹配出的相同特征点之间的变换矩阵H，通过变换矩阵H构建图像之间在重叠部分的映射关系，选择一个融合图像坐标体系；利用映射关系将待融合图像未重叠部分经变换矩阵H变换到融合图像坐标体系内；

步骤2，融合图像像素坐标的确定：

在图像坐标体系内，定义每张图片在重叠区域的像素坐标信息集合为C_n，n>2，n为待融合图像的张数，则图像重叠部分的像素坐标信息集合K^m＝{C₁,C₂,C₃......C_n}，m为融合图像在重叠部分的像素数量，图像重叠部分任意一点像素坐标信息集合为融合图像选取的任意一点的像素坐标信息为C_pq，p为融合图像选取的第p张图像，q为融合图像上选取的像素点；

对图像重叠部分任意一点像素坐标信息集合为求取在图像坐标体系内的像素均值为

然后，分别求取C_1i,C_2i,C_3i....C_ni到的余弦距离，即它们的余弦相似度cosθ_ni；比较余弦相似度的大小；选取余弦相似度较大的像素点作为融合图像选取的任意一点的像素坐标信息C_pq；

步骤3，融合图像重叠部分的确定：

利用映射关系将C_pq经变换矩阵H变换到融合图像坐标体系内；

步骤4，融合图像的完成：

将步骤1未重叠部分融合图像与步骤3重叠部分融合图像进行融合。