[发明专利]一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法

权利要求书

1.一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，用于转炉倾动电机的转矩控制，其特征在于，包括如下：

1）在硬件电气回路上，四台转炉倾动电机由四台变频器独立控制，实现电气隔离；

2）在软件控制上，四台变频器均有自己的速度环和电流环，电气上组成完全独立的控制系统；

3）每台变频器的输出电抗器的电压降均由传动的2%+/-0.5%增加到3%+/-0.5%；

4）系统运行前，为每台变频器做系统辨识：

在系统辨识前将出线电抗器短接；

在系统辨识时，每套系统分别做辨识，按无码盘矢量控制进行辨识；

5）在系统辨识后：

A、如果四台变频器经系统辨识获得的电阻Ra，电感La，磁场LΦ，漏抗Lσ优化参数有差异，取四台装置相应参数的算术平均值作为最终四台变频的运行参数；

B、查看四台变频器经系统辨识后给出的运行控制参数，所述的运行控制参数包括速度环和电流环的比例积分参数、压频曲线斜率；

如果四台变频器的运行控制参数有差别，则进行运行控制参数的最优化选取；以变频器调试过程中记录的运行曲线中起动、运行、制动性能最优的一台变频器的运行控制参数作为最优运行控制参数，将四台变频器的运行控制参数改成一致；

6）系统辨识结束后，将各系统出线电抗器接入；

7）倾动电机的开闸条件由变频器输出转矩控制，四台变频同时到达设定转矩时才开闸。

2.根据权利要求1所述的一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，其特征在于，所述的步骤5）中，当四台变频器获得电阻Ra，电感La，磁场LΦ，漏抗Lσ优化参数有差异时，还可选取四个参数中最接近的两个参数的算数平均值作为最终四台变频的运行参数。

3.根据权利要求1所述的一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，其特征在于，所述的步骤5）中，所述的运行控制参数的最优化选取中，从变频器记录的性能曲线中选取起动性能、运行性能以及制动性能都最优的参数作为最优参数；所述的起动性能参数包括：启动时间，超调量，调节时间；所述的运行性能参数包括运行稳定性参数，抗干扰能力参数；所述的制动性能参数包括制动时间、制动电流。