[发明专利]一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法

说明书

本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。

技术领域

本发明属于电力运输线路遥感检测领域，特别是涉及一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法。

背景技术

当前电力线检测涉及以下技术：

1、基于倾斜摄影技术测量电力线

随着计算机技术和数字影像处理技术的发展，数字摄影测量为建立三维可视化设计平台提供了可能。无人机倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，相对于正射影像，倾斜摄影能更加真实的反映现场三维环境，通过配套软件可直接利用成果影像进行高度、长度、面积、体积、角度、坡度等属性的量测，同时倾斜摄影对建筑物能批量贴纹理，有效的降低了三维建模的成本。倾斜摄影技术在特高压输电线路路径优化中的应用，为特高压输电线路设计中路径方案优选和优化排位提供直观、准确、丰富的三维数据源，为输电力线路设计提供决策依据。《电力勘测设计》，2002(4):30-33

在当前基于倾斜摄影技术测量电力线解决方案中，选取三维空间中杆塔上的一点，按选取点的坐标寻找出若干张包含选取点的影像，并选四张显示在软件平台的子窗口上。用户在分别包含四张影像的子窗口中选择一个作为主要操作的子窗口，滑动鼠标到易于标记的影像上的点上，然后滚动鼠标滑轮，选取的主要的子窗口视图不发生变化，记录的高程信息改变，导致其他窗口中高程改变，从而其他窗口中的中心点在影像上的位置沿核线方向发生改变。在用户实际操作中，步骤略显繁琐，以及操作习惯不具有亲和性，用户体验普遍较差。由于此前提到的种种原因导致这种方法效率低下，不适合实际的生产。

2、三维点提取技术

三维连接点提取技术，是指在缩略图窗口中显示一列影像，点击影像缩略图，影像显示窗口中显示一张影像，在影像上标记一个点，记录这个点在影像上的像素坐标信息。当点击缩略图窗口中的另一张影像时，影像显示窗口显示另一张影像，并在这张影像上画出核线。根据用户判断，加上核线限制，标记出同名点。这样就可以确定照片上的点的地理坐标信息。因此，也需要依赖用户的人工判断。

综上所述，目前本领域亟待更高效的自动化方案出现。

发明内容

针对现有的基于倾斜摄影技术解决方案的不易于操作性和连接点提取技术的用户亲和性，结合区域判断算法发明一种基于区域判断的快捷化、自动化、易操作的三维电力线提取方法。不仅为提高了导线提取效率，用户体验更好。其研究成果也为实际生产中的三维电力线提取发展提供支持。

本发明提供的技术方案是一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，S为A或B或C，

步骤1，加载点云和影像位置信息；

步骤2，选取杆塔档距，分别取相邻两个杆塔的相应影像，确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；

对相邻两个杆塔分别执行以下处理，

步骤2.1，根据杆塔的GPS和影像的GPS信息，加载杆塔附近的一组照片；

步骤2.2，将步骤2.1中加载的带地理位置信息的影像按相对于电力线的位置，通过区域判断实现左右分别选择一张影像；