[发明专利]一种反馈信息的方法、装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201811442589.5 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN109542231B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 王恺;杜国光;王洛威;南一冰;廉士国 申请(专利权)人: 达闼科技(北京)有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/0488;G06V20/20;G06V10/25
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 100102 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 反馈 信息 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例涉及计算机视觉领域,公开了一种反馈信息的方法、装置、电子设备和存储介质。本申请的部分实施例中,反馈信息的方法包括:获取用户的操作信息;根据操作信息,确定第一指示信息;其中,第一指示信息指示当前环境的图像中用户的感兴趣区域;根据当前环境的图像中的物体的边界信息和第一指示信息,确定第一物体;其中,第一物体为用户的感兴趣区域内的物体;反馈第一物体的特征信息和/或第一物体的距离信息。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉领域,特别涉及一种反馈信息的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

环境感知对于人们的日常生活至关重要,因为它为下一步的决策提供参考。现在已经提供了许多系统和方法来帮助视障人士完成导航、阅读等各种任务。

然而,发明人在研究现有技术过程中发现,目前没有一种系统和方法能够帮助盲人了解周围环境以及他们感兴趣的事物,这阻碍了他们认识世界。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种反馈信息的方法、装置、电子设备和存储介质,使得能够根据用户的选择,反馈用户感兴趣的物体的信息给用户,更好地帮助用户了解周围环境及他们感兴趣的物体,帮助用户认识世界。

为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种反馈信息的方法,包括以下步骤:获取用户的操作信息;根据操作信息,确定第一指示信息;其中,第一指示信息指示当前环境的图像中用户的感兴趣区域;根据当前环境的图像中的物体的边界信息和第一指示信息,确定第一物体;其中,第一物体为用户的感兴趣区域内的物体;反馈第一物体的特征信息和/或距离信息。

本发明的实施方式还提供了一种反馈信息的装置,包括:第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和反馈模块;第一获取模块用于获取用户的操作信息;第一确定模块用于根据操作信息,确定第一指示信息;其中,第一指示信息指示当前环境的图像中用户的感兴趣区域;第二确定模块用于根据当前环境的图像中的物体的边界信息和第一指示信息,确定第一物体;其中,第一物体为用户的感兴趣区域内的物体;反馈模块用于反馈第一物体的特征信息和/或第一物体的距离信息。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;以及,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述实施方式提及的反馈信息的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的反馈信息的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言,电子设备根据用户的操作,以及当前环境的图像中的物体的边界信息,确定用户感兴趣的物体,将用户感兴趣的物体的特征信息和/或距离信息反馈给用户,使得用户能够根据反馈的信息,了解周围的环境中的物体的信息,进而更好地感知周围环境。

另外,物体的特征信息包括物体的N个层次的信息,N为大于1的正整数。该实现中,将物体的特征信息分为多个层次,有助于对物体的特征信息进行管理。

另外,N等于3,物体的第一层信息为物体的粗分类信息,物体的第二层信息为物体的细分类信息,物体的第三层信息为物体的属性信息。

另外,反馈第一物体的特征信息和第一物体的距离信息,具体包括:根据操作信息,确定第二指示信息;其中,第二指示信息用于指示反馈物体的第T层信息,T为不大于N的正整数;反馈第一物体的第T层信息和第一物体的距离信息。该实现中,根据用户的操作确定反馈物体的某一层次的信息,使得用户能够更有层次的、全面的了解自己感兴趣的物体的信息,也可以更快地过滤自己不感兴趣的物体的信息。

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