[发明专利]应用于印刷线路板上的侧壁式放板机

说明书

本发明公开了一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，包括上料机构、抓取机构、送料机构、除尘机构和电控箱；上料机构包括“L”型背板架，背板架包括后背板和下支撑板，后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，下支撑板包括若干抵挡凸起；除尘机构包括一级吹尘结构和二级粘尘结构；每一一级吹尘结构皆包括空心圆管和第一升降结构；每一二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊、第二升降结构和套设于粘尘辊内部的空心转轴，空心转轴的一端具有抽气口且另一端具有反吹气口。本发明不仅能够有效清除板件表面及微形孔内的异物，提高电子产品的整体质量；还能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机。

背景技术

目前，在PCB(印刷电路板)的制造过程中，PCB成品、PCB半成品或者工装板件需要通过放板机将完成上游工作后累叠的板件一一输送至下游工位。

现有技术的放板机通过机械手配合真空吸附系统工作，将倾斜板架上的板件逐一吸附搬运到滚轮上。然而，生产时，真空吸附系统在吸附板件时往往会同时吸附2个板件，不利于放板机在滚轮上连续放板的能力。

另外，板件通过滚轮输送过程中，滚轮表面与板件摩擦会产生碎物，该碎物易造成板材表面的微孔堵塞，影响在下游在板件上安装微型电子器件的精度，从而影响电子产品的使用性能。因此，在PCB的制造过程中，需要在相应环节设置对其表面进行除尘的工位。

中国专利CN 202366905 U公开了一种“粘尘机”，其包含有一架体、上下设置的两粘尘组及一传动装置，粘尘片的外表面具有粘性，通过使用粘尘片来粘除灰尘。然而，该粘尘机在工作时，粘尘片在传动装置的驱动下反复周向旋转，长时间使用，粘尘片的效果逐渐减弱，不易清除板材表面的异物。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，不仅能够有效清除板件表面及微形孔内的异物，提高电子产品的整体质量；还能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、抓取机构、送料机构、除尘机构和电控箱；

所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；

所述背板架包括后背板和下支撑板，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动连接杆左右移动的驱动电机，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件，所述绝缘板上具有若干减重孔；

所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁、右侧壁以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；

所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件；