[发明专利]车辆导引显示器和路径导航方法

权利要求书

1.一种用于车辆的显示模块，其特征在于包括：

路线偏差指示器，其配置为提供在期望进场路线和第一直线之间的第一角度的指示，其中所述第一直线在所述车辆上的第一点和虚拟原点之间延伸；

航向指示器，其配置为提供在车辆前向对准和所述期望进场路线之间的第二角度的指示，其中所述车辆前向对准是延伸通过所述车辆上的所述第一点的所述车辆的纵向中心线；

横向偏差指示器，其配置为提供从所述车辆上的所述第一点到装载线的距离的指示，其中所述装载线延伸通过装载点；

其中，所述装载点位于所述期望进场路线上，并且所述期望进场路线是所述车辆接近所述装载点的期望路线。

2.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述虚拟原点位于所述期望进场路线上并且在所述装载点的当所述车辆在接近所述装载点时与所述车辆相对的一侧上，其中所述虚拟原点从所述装载点偏移。

3.根据权利要求2所述的显示模块，其特征在于，在所述虚拟原点和所述装载点之间的偏移基于用于确定所述车辆的位置的测量灵敏度来确定大小。

4.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述车辆是非公路自卸卡车，并且所述车辆上的所述第一点是接收点。

5.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述期望进场路线是直线路径。

6.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于还包括：

左最大位置标记，其配置为提供所述第一角度和所述第二角度相对于所述期望进场路线的第一侧的最大位置的指示；和

右最大位置标记，其配置为提供所述第一角度和所述第二角度相对于所述期望进场路线的第二侧的最大位置的指示。

7.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述路线偏差指示器提供所述第一角度的在大小上被缩放的指示，并且所述航向指示器提供所述第二角度的在大小上被缩放的指示。

8.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于还包括零航线偏差标记，其被配置为当所述路线偏差指示器与所述零路线偏差标记对齐时指示所述车辆不需要路线偏差以保持在所述期望进场路线上；

其中，当所述车辆上的所述第一点位于所述期望进场路线的第一侧时所述路线偏差指示器位于所述零路线偏差标记的第一侧，并且当所述车辆上的所述第一点位于所述期望进场路线的第二侧时所述路线偏差指示器位于所述零路线偏差标记的第二侧；

其中，当所述车辆前向对准位于所述期望进场路线的所述第一侧时所述航向指示器位于所述零路线偏差标记的所述第一侧，并且当所述车辆前向对准位于所述期望进场路线的所述第二侧时所述航向指示器位于所述零路线偏差标记的所述第二侧。

9.根据权利要求8所述的显示器，其特征在于，当所述路线偏差指示器与所述零路线偏差标记对齐时所述路线偏差指示器是基本竖直的，并且当从所述车辆上的所述第一点到装载线的距离是零时所述横向偏差指示器是基本水平的。

10.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述装载线不平行于所述期望进场路线。

11.根据权利要求1所述的显示模块，其特征在于，所述装载线垂直于所述期望进场路线。