[发明专利]确定制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法

权利要求书

1.一种制动器控制系统(30)，该制动器控制系统在机动车辆(10)中使用，并且用于在该机动车辆的ACC装置为激活时，基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器(40)获取的环境数据，来确定描述所述机动车辆(10)的制动行为的紧急制动特性的制动校正值，其中，所述环境传感器被配置为向所述制动器控制系统(30)提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据，并且其中，所述制动器控制系统被配置为：

-提供目标制动特性(a_target、p_target)；

-基于在ACC制动操作期间提供的所述环境数据，来确定实际制动特性(a_actual、p_actual)；

-将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较；

-基于比较结果确定所述制动校正值；以及

-存储所确定的制动校正值，以用于由所述制动器控制系统(30)触发的所述机动车辆(10)的随后紧急制动操作。

2.根据权利要求1所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为从与所述机动车辆(10)相关联的至少一个车辆传感器接收制动器压力数据，并且基于根据所述环境数据确定的一个或更多个减速度值或/和根据所述制动器压力数据确定的、所述机动车辆的一个或更多个制动器压力值，来执行所述实际制动特性(a_actual、p_actual)的确定。

3.根据权利要求1或2所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为并且用于基于所确定的制动校正值以如下方式来确定所述紧急制动操作的触发时间：避免与位于所述机动车辆(10)前方的物体(20)碰撞，或者降低与位于所述机动车辆前方的所述物体的预期碰撞速度，该速度根据所述环境数据来确定。

4.根据权利要求3所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为在所确定的触发时间在时间上位于第一固定触发时间之前时，将所确定的触发时间替换成所述第一固定触发时间，并且在所确定的触发时间在时间上位于第二固定触发时间之后时，将所确定的触发时间替换成所述第二固定触发时间。

5.根据权利要求1所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为在所述机动车辆(10)的多个ACC制动操作期间，将所确定的制动校正值彼此进行比较，并且基于所述比较，确定所述制动器控制系统触发的随后紧急制动操作的可变置信因子，并且存储所确定的置信因子。

6.根据权利要求5所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为在各个所确定的制动校正值彼此大体类似时，增大所述可变置信因子。

7.根据权利要求5所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为提供自一个ACC制动操作起或者自所述多个ACC制动操作起所述机动车辆的经过时间或/和行进距离，并且在所述经过时间和/或所述行进距离大于或等于预定基准值时减小所述可变置信因子。

8.根据权利要求5所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为基于所述可变置信因子的值，把所确定的所述制动器控制系统触发的所述随后紧急制动操作的制动校正值判定为：

-在所述可变置信因子的值小于第一阈值时，不使用；

-在所述可变置信因子的值位于大于或等于所述第一阈值且小于第二阈值的范围内时，考虑到权重因子而使用；并且

-在所述可变置信因子的值大于或等于所述第二阈值时，使用。

9.根据权利要求3所述的制动器控制系统(30)，该制动器控制系统被配置为按所确定的触发时间来提供信号，该信号使用所述紧急制动特性触发所述随后紧急制动操作。