[发明专利]全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法

权利要求书

1.一种全自动FPC板外观检测机，其特征在于，包括：

第一外观检测装置，用于拍照检测FPC板一面的外观；

第二外观检测装置，位于所述第一外观检测装置的一侧，用于拍照检测FPC板另一面的外观；

进料平台，设置在所述第一外观检测装置远离所述第二外观检测的一侧，用于输入FPC板；

出料平台，设置在所述第二外观检测装置远离所述第一外观检测的一侧，用于输出检测完毕的FPC板；

转接系统，设置在所述第一外观检测装置和所述第二外观检测装置之间，用于将所述第一外观检测装置上的FPC板翻面并运输至所述第二外观检测装置上；

进料机械手，设置所述进料平台和所述第一外观检测装置之间，用于抓取所述进料平台上的FPC板运输至所述第一外观检测装置上；以及

出料机械手，设置所述出料平台和所述第二外观检测装置之间，用于抓取所述第二外观检测装置上的FPC板运输至所述出料平台上。

2.根据权利要求1所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述全自动FPC板外观检测机还包括控制器、第一定位感应器以及第一定位摄像头，所述进料平台的驱动部、所述第一定位感应器以及所述第一定位摄像头均与所述控制器电性连接；

所述第一定位摄像头位于所述进料平台的上方，所述第一定位感应器设置在所述进料平台上的两侧，用于感应FPC板在所述进料平台上的位置，以使得所述控制器能根据所述第一定位感应器的感应信号控制所述进料平台停止，进而使得FPC板停止在所述进料平台的上料位，并控制所述第一定位摄像头对所述上料位的FPC板拍照；

所述全自动FPC板外观检测机还包括用于为所述第一定位摄像头的拍照提供光照的第一照明灯，所述第一照明灯设置在所述进料平台的上方，且位置与位于所述上料位的FPC板相对，所述第一定位摄像头内嵌设置在所述第一照明灯的发光面上。

3.根据权利要求2所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述进料机械手与所述控制器电性连接，所述进料机械手包括第一抓取部，所述第一抓取部包括平行于所述进料平台的移动、垂直于所述进料平台的升降以及转轴垂直于所述进料平台的转动，所述控制器根据所述第一定位摄像头的拍照信息控制所述第一抓取部对所述上料位的FPC板进行抓取；

所述进料机械手还包括第一转动驱动部、第一延伸板、第二转动驱动部、第二延伸板以及升降驱动部；

所述第一转动驱动部固定设置在基座上，所述第一延伸板的一端与所述第一转动驱动部连接以获得转动驱动力，所述第二延伸板转动连接在所述第一延伸板的另一端；

所述第二转动驱动部固定设置在所述第二延伸板上，且与所述第一延伸板传动连接以驱动所述第二延伸板绕所述第一延伸板转动；

所述升降驱动部转动设置在所述第二延伸板上远离所述第一延伸板的一端，所述第一抓取部连接在所述升降驱动部上；

所述第一延伸板的转动轴线、所述第二延伸板的转动轴线、所述升降驱动部的转动轴线以及所述升降驱动部的升降方向均垂直于所述进料平台。

4.根据权利要求3所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述第一抓取部包括连接板以及固定连接在所述连接板底面上的多个吸盘件，所述连接板的底面平行于所述进料平台，所述连接板为铁质材料，所述吸盘件的一端设置磁铁部，所述吸盘件通过磁铁部可移动的连接在所述连接板的底面上。