[发明专利]电动手术器械手持组件及电动手术器械

权利要求书

1.一种电动手术器械手持组件，其特征在于，所述手持组件包括：

电源组件；

驱动组件，包括驱动齿轮和电机组件；

切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮、第二电机、传动杆和切换啮合件；所述第一齿轮设置在所述轴上，并与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述输出切换部与所述第一齿轮耦合；所述切换组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；所述切换啮合件能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；

第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆、第一传动件和第一传动杆组件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；所述第一传动件与所述第一传动杆连接；

第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆、第二传动件和第二传动杆组件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；所述第二传动件与所述第二传动杆固定连接；

控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件和所述切换组件；以及

外壳部，所述外壳部至少封装所述驱动组件、所述切换组件和所述控制电路。

2.根据权利要求1所述的手持组件，其特征在于，

在所述第一输出模式下，所述第一齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第一齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的手持组件，其特征在于，

所述切换组件还包括设置在所述轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮连接，并能够同时旋转；

在所述第一输出模式下，所述第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第二齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的手持组件，其特征在于，

所述切换组件还包括设置在所述轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮连接，并能够同时旋转；

在所述第一输出模式下，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的手持组件，其特征在于，

所述手持组件还包括手动旋转部，所述手动旋转部包括旋转握柄旋转拨轮和连接杆；所述旋转握柄旋转拨轮以可旋转的方式与所述外壳连接；所述旋转握柄旋转拨轮与所述连接杆固定连接，所述连接杆用于连接钉仓组件；

所述第一动力输出组件的所述第一传动杆组件的至少一部分设置在所述手动旋转部的内部空间中，所述第一传动杆组件的至少一部分可以随手动旋转拨轮旋转；

所述第二动力输出组件的所述第二传动杆组件的至少一部分设置在所述手动旋转部的内部空间中；所述第二传动杆组件的至少一部分可以随手动旋转拨轮旋转。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的手持组件，其特征在于，

所述手持组件还包括闭合握把组件；所述闭合握把组件包括闭合握把和卡接部；所述卡接部与所述第一传动组件之间以可分离的方式卡接；所述闭合握把组件能够绕固定轴旋转，从而将所述第一动力输出组件的所述第一传动件从第一位置移动到第二位置；在第一位置时所述卡接部与所述第一传动组件相互卡接；在第二位置时，第一传动件能够与所述卡接部分离。

7.根据权利要求6所述的手持组件，其特征在于，

所述手持组件还包括复位组件；当所述闭合握把组件将所述第一传动组件移动至第二位置时，所述握把复位组件能够将所述闭合握把组件固定保持于对应位置。