[发明专利]一种无人驾驶无轮车辆系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，行驶轨道的端部或中部设有变道平台，变道平台上设有变道轨道，车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，车厢通过变道部件在变道轨道上切换行驶方向或变道；轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在底架上的若干转轴，转轴的两端部设有轮毅，轮毅上套接有橡胶辊，转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，车厢底部设有滑行板，滑行板设置在橡胶辊上滑动传动。本发明具有自动化程度高、结构合理、安全性高、应用广泛的特点。

技术领域

本发明涉及职能交通技术领域，具体为一种无人驾驶无轮车辆系统。

背景技术

人工智能、低碳出行、绿色共享逐渐成为未来发展的主题，在能源日益短缺的未来，城市交通发展面临新的挑战。城市公共交通应具有高效、节能环保、缓解交通拥堵、提升公共交通设施水平，改善公共交通的便利性和舒适性。科学有序发展城市轨道交通，提高整体运输能力、覆盖率、准点率和运行速度。公共交通的建设更需要清洁能源。

自动化驾驶对社会、驾驶员和行人均有益处。自动化驾驶的交通事故发生率几乎可以下降至零，自动驾驶行驶模式可以更加节能高效，有效控制交通事故成本，交通拥堵成本以及运输过程中的人工成本。90%以上的交通事故人员伤亡是由驾驶员失误导致的。无人驾驶的普及将意味着交通基础设施的投入可以大大减少。

自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器,了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。自动驾驶技术也是物联网技术应用之一。

按照资源节约和环境保护的要求，以节能减排为重点，大力发展低碳、高效、大容量的公共交通系统，加快新技术、新能源、新装备的推广应用，倡导绿色出行。

当前电车是零污染公交车，也是环保的标志。但是，目前智能交通领域存在诸多的瓶颈。

以客运方面为例，目前情况如下：

1、磁悬浮铁路：造价太贵，前期投资巨大，维护成本太高，回报率低。举例：坐磁悬浮北京到上海预计5个小时，比乘飞机多3小时，舒适度和票价却差不多。显然对资源严重浪费。

2、普通铁路：技术参数自重：45吨，定员：118名，车体长度：23.6米。按人均来计算，平均每人要额外承担0.38吨的重量，需要更多的动力损耗，对火车动力增加了许多负担。

3、无轨电车：灵活性较差，在没有专用车道的情况下，发生接触网事故时，容易造成交通拥堵。在规划投资及城市景观上，无轨电车需要整流变电站和接触网，占用城市空间、线路调整复杂。无轨电车一般没有独立路权，运营中易受到其他车辆和行人的影响，驾驶要求高。

4、燃料客车：需要对汽油、柴油、天然气等能源的依赖，高额的能源费用，且不利于环保，排放尾气，任何汽车尾气均会对人身健康受到危害。

5、新能源客车，需经过将电池的化学能转化为电能的过程，使用动力蓄电池等储能设备，造成生产时和报废后的二次污染。价格高昂的动力蓄电池用量消耗，同样增加了车身的自重。

以货运、物流方面进行分析如下：短途频繁运输过程中，装卸、运输基本靠人工完成，有很多不可控的因素，容易造成交通拥堵，人工成本高。

以新兴的外卖送餐为例：人工送餐工作效率低，劳动强度大，每天频繁出行各个路口，也是一种交通隐患，很多送餐人员为了争取时间“闯红灯”，对自身的安全没有保障。目前也有很多无人机送餐，无人机飞行中控制方面不容易掌握，承载能力低，运行成本高，存在高空撞机坠落的危险。

以快递送货为例：快递运输过程中货物频繁中转，占用大量的时间，人工送货同样存在工作效率低，劳动强度大。

发明内容