[发明专利]牙刷自动化生产一体机

权利要求书

1.一种牙刷自动化生产一体机，其特征在于，包括注塑机、直坐标机械手、剪切冷却工作台、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机；所述剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，所述直坐标机械手用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上；所述桁架式穿梭机械手用于将所述工作台上冷却好的产品夹取并转运至所述热转印机进行热转印；所述植毛机用于对转印好的产品进行植毛。

2.如权利要求1所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述热转印机包括机架，所述机架上设有热转印工作台、热转印机构、薄膜传输机构，所述热转印机构包括第一驱动组件、转印轮和加热组件，所述第一驱动组件与转印轮连接，所述加热组件用于加热所述转印轮，所述薄膜传输机构包括薄膜放卷组件和薄膜牵引组件，所述热转印工作台上设有产品治具，所述薄膜放卷组件用于放置薄膜卷，所述薄膜牵引组件用于牵引薄膜，所述转印轮用于将薄膜上的图案转印到产品上。

3.如权利要求2所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述机架上还设有防粘机构，所述防粘机构包括下压防粘辊，所述下压防粘辊设于所述转印轮与薄膜牵引组件之间。

4.如权利要求3所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述下压防粘辊与所述第一驱动组件连接，并可与所述第一驱动组件同步运动。

5.如权利要求1所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述剪切冷却工作台上设有冷却风机，所述冷却风机吊装于所述剪切冷却工作台上。

6.如权利要求1所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述剪切冷却工作台的一侧设有料口收集箱。

7.如权利要求1所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述桁架式穿梭机械手包括安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁上设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带，所述电机与固定座固定连接，所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接，所述滑轨与第一皮带连接，所述电机驱动所述第一皮带，所述第一皮带驱动所述滑轨运动，所述滑轨上设有活动座，所述活动座与所述电机之间设有倍速组件，所述活动座上吊装有夹取单元，所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件，所述水平气缸和所述夹爪组件连接。

8.如权利要求7所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述倍速组件包括转接轮和第二皮带，所述转接轮与第一皮带连接，所述第二皮带与所述转接轮连接，所述活动座与第二皮带固定连接，所述第一皮带通过所述转接轮驱动所述第二皮带，所述第二皮带驱动所述活动座运动。

9.如权利要求7所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述夹取单元与所述活动座之间还设有旋转气缸。

10.如权利要求7所述的牙刷自动化生产一体机，其特征在于，所述夹爪组件包括若干排列设置的夹爪。