[发明专利]基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测方法及装置，该方法包含以下步骤：获取喷码内容并取样为模板图像；通过相机拍摄并载入待匹配的生产图像；构建模板图像和生产图像的图像金字塔；在生产图像金字塔顶层规定搜索范围并对模板图像进行匹配；若在规定范围内，则相似度量大于等于阈值，则进一步在图像金字塔下一层匹配，循环此步骤直到图像金字塔底层为止，若都满足相似度大于阈值，则此偏光片记为良品；若相似度小于阈值，则此偏光片记为次品。本发明的检测方法，可提高检测效率和准确率，代替检测人员的目检流程。

技术领域

本发明关于机器视觉检测领域，特别用于一种基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测方法及装置。

背景技术

在偏光片发片装置的喷码工序后面，通过采集装置采集图片以检测喷码内容。喷码内容检测主要是对喷码的位置和内容进行识别确认，喷码缺陷主要是指喷码字符不在指定区域范围、在喷码精度范围内喷码内容不符合标准喷码内容，检测多以人工检测方式完成，检测效率低，准确性低，客观标准性低。为了不让任何喷码缺陷产品被误判为良品，机器视觉技术在偏光片喷码检测中的应用开始迅速发展。采用机器视觉技术，能够提高准确性和降低主观因素的影响，而且大大降低人力资源的投资，适用于现代化工业全自动生产线。

但是，现有的喷码检测方法是通过采集回来的图像与模板进行匹配，匹配相似度与阈值对比，相似度若大于阈值，则进入下一层检测，直至检测到金字塔底层；相似度若小于阈值，则喷码不符合规定。当采集图片像素过高时，将耗费过长的检测时长，效率降低，增加测试的成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测方法和装置。

本发明提供了一种基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测方法，包含以下步骤： 获取第一液晶面板偏光片喷码内容，并取样作为模板图像；通过相机拍摄并载入待匹配的第二液晶面板偏光片喷码内容，作为生产图像；构建模板图像和生产图像的图像金字塔；在生产图像金字塔顶层搜索模板图像进行匹配；相似度量与阈值对比，以检测第二液晶面板偏光片的喷码是否为良品。

其中，在相似度量与阈值对比，以检测第二液晶面板偏光片的喷码是否为良品的步骤中，相似度由归一化平方差匹配法产生，相似度若大于阈值，则进入下一层检测，直至检测到金字塔底层，若小于阈值，则喷码不符合规定。

其中，在获取模板图像和生产图像的步骤中，使用黑白相机作为拍摄装置，并通过可见光为拍摄装置提供光源。

其中，第一液晶面板偏光片和第二液晶面板偏光片的喷码内容包括数字、文字及图形，喷码单个墨点大小为0.3mm。

此外，本发明提供了一种基于机器视觉的液晶面板偏光片喷码检测装置，包括：采集图像单元，用于拍摄第一液晶面板偏光片喷码内容，作为模板图像，并拍摄待匹配的第二液晶面板偏光片的喷码内容，作为生产图像；图像转化单元，耦接于采集图像单元，用于将生产图像转化为图像金字塔获取转化后的图片；模板输入单元，耦接于采集图像单元，用于获取模板图像或直接输入模板图像；图像匹配单元，耦接于图像转化单元，用于将转化后的图片与模板图片匹配；对比结果单元，耦接于图像匹配单元，用于将相似度与阈值对比，以检测该偏光片是否为良品。

其中，对比结果单元计算的相似度由归一化平方差匹配法产生，相似度若大于阈值，则进入下一层检测，直至检测到金字塔底层，若小于阈值，则喷码不符合规定。

其中，使用黑白相机作为采集图像单元，并通过可见光为采集图像单元提供光源。

其中，第一液晶面板偏光片和第二液晶面板偏光片的喷码内容包括数字、文字及图形，喷码单个墨点大小为0.3mm。