[发明专利]一种七前两倒四自由度行星变速器

说明书

本发明公开了一种七前两倒四自由度行星变速器，属于变速器技术领域，包括：输入轴、输出轴、行星排、离合器和制动器；四个行星排并列分布，输入轴与第一太阳轮及第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连，第二齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四太阳轮固连；第四行星架与输出轴固连；第一离合器的外毂与第三齿圈固连，内毂与第四齿圈固连；第二离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第四太阳轮固连；第三离合器的外毂与第四齿圈固连，内毂与第三行星架固连；第一制动器的内毂与第一齿圈固连；第二制动器的内毂与第三齿圈固连；第一制动器的外毂和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上；本发明能够减少操纵件的数量，并提高功率。

技术领域

本发明属于变速器技术领域，具体涉及一种七前两倒四自由度行星变速器。

背景技术

自动变速箱的变速机构改变液力变矩器输出的转速和扭矩，将改变后的转速和扭矩通过输出轴输出，以满足实际需要。自动变速箱的档位越多，换档越平顺，其动力性能和燃油经济性越好，所以尽量使用实现较多档位的方案。

现有的重型车辆主要以三自由度行星变速器为主，为实现多档位至少需要五个操纵元件，有的变速器甚至有六、七个操纵元件，而行星变速器功率损失大部分也由操纵件功率损失产生。当行星变速器使用五个操纵元件时，三自由度工作时需接合二个操纵元件，剩余三个元件打开，产生功率损失。

多自由度行星变速器档位的实现是靠结合不同的操纵件实现的，过多的操纵件会占用过多的空间，并且操纵件不结合时，会有带排损失，所以操纵件不是越多越好。而且不同的档位之间，操纵件结合不同，这就需要档位改变时切换越少的操纵件，这样对换档控制越容易，可靠性也越高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种七前两倒四自由度行星变速器，能够在保证多档位的同时，减少操纵件的数量，并提高功率。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种七前两倒四自由度行星变速器，包括：一个输入轴、一个输出轴、四个行星排、三个离合器和两个制动器；

每个行星排均包括：齿圈、行星架、太阳轮及行星轮；所述齿圈与太阳轮同轴分布，三个以上行星轮分别通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，每个行星轮均同时与齿圈和太阳轮啮合；

所述四个行星排并列分布，且四个太阳轮均同轴，四个行星排从左到右依次为第一行星排、第二行星排、第三行星排及第四行星排；令第一行星排的组成部件为：第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮及第一行星轮；第二行星排的组成部件为：第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮及第二行星轮；第三行星排的组成部件为：第三齿圈、第三行星架、第三太阳轮及第三行星轮；第四行星排的组成部件为：第四齿圈、第四行星架、第四太阳轮及第四行星轮；

所述输入轴与第一太阳轮及第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连，第二齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四太阳轮固连；第四行星架与输出轴固连，且输入轴与输出轴同轴；

所述三个离合器分别为第一离合器、第二离合器及第三离合器；第一离合器的外毂与第三齿圈固连，内毂与第四齿圈固连；第二离合器的内毂与第三行星架固连，外毂与第四太阳轮固连；第三离合器的外毂与第四齿圈固连，内毂与第三行星架固连；

所述两个制动器分别为第一制动器和第二制动器；第一制动器的内毂与第一齿圈固连；第二制动器的内毂与第三齿圈固连；第一制动器的外毂和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上。

进一步的，初始时，三个离合器和两个制动器均为未结合状态；

结合第一离合器、第三离合器及第二制动器形成第一前进档；

结合第一离合器、第一制动器和第二制动器形成第二前进档；

结合第三离合器、第一制动器和第二制动器形成第三前进档；