[发明专利]一种智能衣柜的衣架在审
申请号: | 201811444578.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109259559A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 李华雄;王晖;李伟强;唐龙世 | 申请(专利权)人: | 佛山职业技术学院 |
主分类号: | A47G25/28 | 分类号: | A47G25/28;A47G25/32;A47G25/30 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 528137 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣架 抓取 机械臂 衣架本体 智能衣柜 固定部 悬挂件 抓取件 悬挂 可拆卸连接 稳固性 圆环 晃动 | ||
本发明公开了一种智能衣柜的衣架,包括:衣架本体、悬挂件和抓取件,所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部,所述固定部固定在衣架本体的中间,抓取件固定在连接部上,用于机械臂抓取衣架,所述悬挂部为圆环,与连接部可拆卸连接;所述衣架悬挂方便,避免了机械臂位移时产生晃动而导致衣架定位不准无法挂入的问题;抓取定位方便、精准,提高机械臂抓取的稳固性。
技术领域
本发明涉及家居用品领域,特别涉及一种智能衣柜的衣架。
背景技术
随着科技水平和人们生活水平的提高,智能家居的更加地深入到我们的生活中,给人们的生活带来更大的方便。智能衣柜作为智能家居的一份子,也逐渐出现在人们的家具当中。智能衣柜中悬挂和取出衣物一般通过机械臂等手段,但是,目前市面上绝大多数的衣架不适用于机械臂的抓取和传递,往往在机械臂抓取时容易发生掉落或者无法准确放置等问题。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种智能衣柜的衣架,旨在解决现有技术中用于智能衣柜的衣架抓取不方便,容易掉落,难以准确放置的问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种智能衣柜的衣架,包括:衣架本体、悬挂件和抓取件,所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部,所述固定部固定在衣架本体的中间,抓取件固定在连接部上,用于机械臂抓取衣架,所述悬挂部为圆环,与连接部可拆卸连接。
所述的智能衣柜的衣架中,所述抓取件包括抓取部和定位部,所述抓取部设置在定位部的上方,呈倒正四棱台状,定位部为长方体,其长度和宽度与抓取部的下表面一致,所述抓取件一体成型。
所述的智能衣柜的衣架中,所述抓取件的中心设有贯穿其上下表面的通孔,所述抓取件通过该通孔固定在悬挂件的连接部上。
所述的智能衣柜的衣架中,所述抓取件的前侧壁上开有第一开槽,所述第一开槽从定位部的底面向上延伸至抓取部的二分之一处,并连通抓取件上的通孔。
所述的智能衣柜的衣架中,所述第一开槽的两槽壁上分别设有挡块,用于固定悬挂件。
所述的智能衣柜的衣架中,所述抓取部的上部设有贯穿其前后表面的第二开槽,所述第二开槽分别与第一开槽、通孔连通。
所述的智能衣柜的衣架中,所述悬挂件的连接部与固定部一体成型,连接部的上端设有外螺纹,悬挂部上设有安装孔,与连接部通过螺纹连接;固定部设有外螺纹,与衣架本体螺纹连接。
所述的智能衣柜的衣架中,所述衣架本体的左、右两侧分别设有凹腔。
所述的智能衣柜的衣架中,所述凹腔从衣架本体的上表面向下延伸至其高度的二分之一处,并贯穿前后表面。
所述的智能衣柜的衣架中,所述衣架本体为下端开口,中空的支架。
有益效果:
本发明提供了一种智能衣柜的衣架,悬挂部设置为圆环状,悬挂方便,避免了机械臂位移时产生晃动而导致衣架定位不准无法挂入的问题;抓取部抓取定位方便、精准,提高机械臂抓取的稳固性。
附图说明
图1为本发明提供的所述智能衣柜的衣架的结构示意图。
图2为所述智能衣柜的衣架的主视图。
图3为沿图2 A-A’方向的剖视图。
图4为所述抓取件的结构示意图。
图5为所述抓取件的俯视图。
图6为所述抓取件的主视图。
具体实施方式
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