[发明专利]一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法在审
申请号: | 201811444903.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109568811A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 陈蔚海 | 申请(专利权)人: | 太丛信息科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201619 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲面坐标系 放疗 治疗床 光学成像设备 坐标系建立 放疗设备 光学成像 患者体表 肿瘤 放射治疗计划 定位精度高 系统软件 亚毫米级 中心坐标 无辐射 中心点 配准 匹配 照射 拍摄 移动 治疗 | ||
1.一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)对患者进行CT扫描,获取患者的CT图像;
2)将患者CT图像导入到放射治疗计划系统软件中,自动或者手动对患者体表进行轮廓勾画,得到患者体表轮廓坐标系,并将肿瘤中心位置设为患者坐标系的参考原点O(0,0,0);
3)将患者放置于治疗床上,使用3D体表光学成像设备对患者及治疗床进行拍摄,得到患者3D体表曲面坐标系,以及患者与治疗床之间的相互位置关系;
4)将2)中得到的患者体表轮廓坐标系与3)中得到的3D体表曲面坐标系进行配准,得到肿瘤中心在3D体表曲面坐标系中的位置;
5)根据3)中得到的患者与治疗床之间的相互位置关系,通过移动治疗床将肿瘤中心置于放疗设备照射中心点,完成患者坐标系与放疗设备治疗坐标系的匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法,其特征在于:所述步骤3)中放置方式为平躺。
3.根据权利要求1所述的一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法,其特征在于:所述步骤3)中 3D体表光学成像设备包括支架(1)、相机(2)、结构光源模块(3)、无线数据传输模块(4)和系统服务器,所述相机(2)固定在支架(1)上,结构光源模块(3)固定在支架(1)中心,所述无线数据传输模块(4)安装在支架(1)的一端,无线数据传输模块(4)分别与相机(2)和结构光模块(3)连接,并通过无线网络与系统服务器连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法,其特征在于:所述相机为亚毫米级空间精度的工业相机。
5.根据权利要求1所述的一种基于体表光学成像的放疗病人坐标系建立的方法,其特征在于:所述步骤5)中放疗设备包括直线加速器、伽马刀和质子重离子加速器。
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