[发明专利]气动变位机构在审
| 申请号： | 201811444978.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109262190A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;韩冰 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B25H1/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 回转法兰 变位机构 工件安装 回转轴头 底座 从动板 伸缩杆 铰接 机构零部件 底座转动 夹角设置 径向设置 相对设置 传统的 体积小 齿轮 板相 平行 电机 占据 加工 | ||
1.一种气动变位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上相对设置有工件安装板(2)和从动板(3)，所述从动板(3)和工件安装板(2)分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板(2)上连有一与该工件安装板(2)相平行的回转法兰(4)，所述回转法兰(4)、从动板(3)均与底座(1)转动连接，且该回转法兰(4)上设有回转轴头(5)，所述回转轴头(5)同时与沿所述回转轴头(5)径向设置的第一气缸(6)和第二气缸(7)的伸缩杆相铰接，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)均铰接于所述底座(1)上，且该第一气缸(6)和第二气缸(7)成一定的夹角设置。
2.根据权利要求1所述的气动变位机构，其特征在于：所述回转轴头(5)包括与回转法兰(4)相连的U形座(51)，所述U形座(51)的相对两个内壁通过1#轴(52)转动连接。
3.根据权利要求2所述的气动变位机构，其特征在于：所述1#轴(52)外部同时套设有第一铰接件(53)和第二铰接件(54)，所述第一铰接件(53)和第二铰接件(54)分别与第一气缸(6)的伸缩杆和第二气缸(7)的伸缩杆相连。
4.根据权利要求1或2或3中任意一项所述的气动变位机构，其特征在于：所述回转法兰(4)和从动板(3)上均设置有2#轴(81)，所述2#轴(81)均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座(83)上，所述轴承座(83)均固定于所述底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的气动变位机构，其特征在于：所述2#轴(81)外部套设有轴承座端盖(84)且该轴承座端盖(84)固定于所述轴承座(83)上。
6.根据权利要求1所述的气动变位机构，其特征在于：所述底座(1)上设有用于检测回转法兰(4)转程的编码器(9)，所述编码器(9)与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸(6)的开关、第二气缸(7)的开关相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州哈工易科机器人有限公司，未经苏州哈工易科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811444978.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备
- 下一篇：自动焊接翻转变位机
