[发明专利]一种自动送垫片铆钉机

说明书

一种自动送垫片铆钉机，包括主机体、动力装置、选送钉装置、选送垫片装置和PLC控制箱，通过PLC控制箱控制主机体上的动力装置、选送钉装置和选送垫片装置工作，无需手动放置铆钉及垫片，实现自动化选钉、选垫片，减少人工，降低劳动强度，铆接效率大大提高，同时满足较大件的大空间铆接。

技术领域

本发明涉及一种铆钉机，尤其涉及一种自动送垫片铆钉机。

背景技术

铆钉机就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头灯规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，自动铆钉机主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高，旋铆机主要分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉或较大的空心铆钉的铆接。

现有技术中，一般采用传统的铆钉机铆接，靠人工目测拿取垫片，放置在铆接下模，导致工作强度大，疲劳度高，铆接效率较低，另外，在铆接较大件时，铆接空间受限。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动送垫片铆钉机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动送垫片铆钉机，包括主机体、动力装置、选送钉装置、选送垫片装置和PLC控制箱，所述主机体包括底座、机身、导轨、前盖、下模固定调节座和可调下壁，所述底座为为倒T形腔体，机身为P形槽体，机身竖直安装在底座上，导轨为矩形槽轨，导轨竖直安装在机身上端两前侧内壁外口，前盖为矩形板，螺丝紧固在机身两前侧外沿，下模固定调节座为固定在机身底部前端的竖直矩形板，可调下壁为水平的矩形柱，可调下壁一端设有矩形座板，矩形座板与下模固定调节座螺栓配合，可调下壁另一端竖直安装有下模，下模外侧的可调下壁端竖直安装有产品架，产品架上端两侧分别安装有产品感应器；

所述动力装置包括电机、大飞轮、曲轴、刹车盘、动力传动杆、大梁、脚踏板和踏板连杆，所述电机安装在机身后侧的水平支撑板上，大飞轮安装在曲轴一端，曲轴水平安装在机身上端，刹车盘位于机身大端内部且位于曲轴另一端，电机与大飞轮带传动连接，动力传动杆与曲轴传动连接，大梁水平安装在机身内部，且大梁一端转轴限位安装在机身后侧的固定杆上，大梁另一端与动力传动杆轴联接，脚踏板转轴固定安装在底座中部，踏板连杆竖直连接脚踏板两端分别与脚踏板、大梁转轴连接，动力传动杆输出末端设有转轴连接的柱形二段上模杆，二段上模杆轴线底端设有竖直连接的一段上模杆，二段上模杆为矩形柱状，且竖直安装在机身的导轨中，二段上模杆下端竖直安装有柱形上模；

所述选送钉装置包括漏斗、流道、下钉装置和夹嘴，所述漏斗固定安装在机身上端右侧壁，漏斗下方设有弧形板，流道为安装在弧形板下方的弧形槽，流道一端连接漏斗的出料口，另一端位于上模正下方，下钉装置包括微型气缸和拨块，微型气缸与拨块连接，拨块卡接在流道上，机身左侧壁上竖直安装有吊杆，夹嘴为“J”形双夹板，夹嘴固定在吊杆下端，夹嘴的弧形双夹板位于上模的轴线正下方，且与流道末端配合；

所述选送垫片装置安装在可调下壁上，选送垫片装置包括料盘、X轴气缸、送垫片选位块、Y轴固定座、Y轴气缸、选片架、电磁铁、Z轴气缸、移动块和滑块，所述料盘安装在可调下壁右侧设置的竖直矩形固定板上，料盘底部设有矩形槽，送垫片选位块和矩形槽配合，X轴气缸水平固定在料盘一侧，且X轴气缸与送垫片选位块一端水平连接，Y轴固定座为矩形块状，其外侧壁设有竖直的开槽，Y轴气缸竖直安装在Y轴固定座的开槽中，且一端固定在Y轴固定座底部，选片架为矩形块状，选片架一端水平固定在Y轴气缸上，电磁铁固定安装在选片架的另一端，且电磁铁位于送垫片选位块上方，Z轴气缸水平固定在可调下壁的矩形座板上，可调下壁上表面设有滑轨，滑块与滑轨配合，移动块安装在滑块上，Z轴气缸神缩端与移动块水平连接，Y轴固定座竖直安装在移动块的左侧壁上；

所述PLC控制箱安装在底座一侧，PLC控制箱与设备的电气元件电联接。