[发明专利]作业者管理装置

权利要求书

1.一种作业者管理装置，其管理在工厂中进行制造机械相关的作业的作业者，其特征在于，

所述作业者管理装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习与所述作业者的外在状态及所述制造机械的状态相对应的所述作业者的情形的推定，

所述机器学习装置具备：

状态观测部，其基于拍摄所述作业者的作业状况的图像数据和从所述制造机械取得的数据，将表示所述作业者的外在状态的作业者外在状态数据和表示所述制造机械的状态的制造机械状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；

标签数据取得部，其取得表示所述作业者的情形的作业者情形数据作为标签数据；及

学习部，其通过使用了所述状态变量和所述标签数据的监督学习，将所述作业者外在状态数据及所述制造机械状态数据与所述作业者情形数据关联起来进行学习，

其中，所述作业者外在状态数据作为表示可由外部观测确定的作业者的状态的数据组进行取得，包括表示作业者的装备的穿着状态的数据、表示作业者的位置的数据、表示作业者的外观性动作的数据、作业者对制造机械的操作历史、观测时刻。

2.根据权利要求1所述的作业者管理装置，其特征在于，

所述学习部具备：

误差计算部，其计算由所述状态变量推定所述作业者的当前的情形的相关性模型与由预先准备的训练数据识别出的相关性特征之间的误差；及

模型更新部，其以缩小所述误差的方式更新所述相关性模型。

3.根据权利要求1所述的作业者管理装置，其特征在于，

所述学习部通过多层结构来运算所述状态变量和所述标签数据。

4.一种作业者管理装置，其管理在工厂中进行制造机械相关的作业的作业者，其特征在于，

所述作业者管理装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习与所述作业者的外在状态及所述制造机械的状态相对应的所述作业者的情形的推定，

所述机器学习装置具备：

状态观测部，其基于拍摄所述作业者的作业状况的图像数据和从所述制造机械取得的数据，将表示所述作业者的外在状态的作业者外在状态数据和表示所述制造机械的状态的制造机械状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；

学习部，其将所述作业者的外在状态及所述制造机械的状态与所述作业者的情形相关联起来进行监督学习；及

推定结果输出部，其基于所述状态观测部观测到的状态变量和所述学习部的学习结果，输出所述作业者的情形，

其中，所述作业者外在状态数据作为表示可由外部观测确定的作业者的状态的数据组进行取得，包括表示作业者的装备的穿着状态的数据、表示作业者的位置的数据、表示作业者的外观性动作的数据、作业者对制造机械的操作历史、观测时刻。

5.一种作业者管理装置，其管理在工厂中进行制造机械相关的作业的作业者，其特征在于，

所述作业者管理装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习与所述作业者的外在状态及所述制造机械的状态相对应的所述作业者的情形的推定，

所述机器学习装置具备：

状态观测部，其基于拍摄所述作业者的作业状况的图像数据和从所述制造机械取得数据，将表示所述作业者的外在状态的作业者外在状态数据和表示所述制造机械的状态的制造机械状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；及

学习部，其通过使用了所述状态变量的无监督学习来学习所述作业者的情形，

其中，所述作业者外在状态数据作为表示可由外部观测确定的作业者的状态的数据组进行取得，包括表示作业者的装备的穿着状态的数据、表示作业者的位置的数据、表示作业者的外观性动作的数据、作业者对制造机械的操作历史、观测时刻。