[发明专利]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；其特征在于，包括工作台、安装在所述工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；所述工作台的上方具有组装位；所述垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；所述销轴送料装置与销轴上料装置对接，该销轴送料装置用于对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上；所述冲压装置与组装位对应设置，所述冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔；所述销轴送料装置包括销轴分料机构及销轴推料机构，所述销轴分料机构的上游端与销轴上料装置对接，所述销轴推料机构设于组装位的一侧，且该销轴推料机构位于销轴分料机构的下方；其中，所述销轴分料机构包括支架、安装在所述支架上的分离板、设置于所述分离板一侧的安装板、固定在所述安装板上的塞杆和分料板、以及连接所述安装板的驱动组件；所述分离板上设有通料道，所述通料道的上端与所述销轴上料装置对接；所述分离板的一侧设有连通所述通料道的堵塞孔；所述塞杆与所述堵塞孔对应；所述分料板位于所述分离板的下方，所述分料板设有出料孔，分料时，所述出料孔与通料道对应；未分料时，所述出料孔与所述通料道错位。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述工作台对应组装位的位置设有落料孔，该落料孔的下方放置有收料箱。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述垫片送料装置包括基座、滑设在基座上的滑板、安装在滑板上的推料板、连接滑板的推动机构、以及对应设置在滑板上方的进料管；所述组装位设于基座的一端，所述进料管的下端与滑板具有一定的间隙；分料前，所述推料板位于进料管远离组装位的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述基座上设有滑槽，滑板滑设在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴上料装置包括振动盘及输料管；所述输料管的一端与振动盘的出料端连接，另一端延伸至销轴送料装置上。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述分离板的上端设有连通所述通料道的检测孔；所述销轴分料机构还包括传感器，所述传感器与所述检测孔对应。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述检测孔位于所述分离板背离所述堵塞孔的一侧，所述传感器安装在所述分离板背离所述堵塞孔的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴推料机构包括座体、滑设在座体上的滑动块、安装在滑动块上的夹料组件、以及连接滑动块的推送机构。

9.根据权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述座体上设有滑道，所述滑动块滑设在滑道内。

10.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述冲压装置包括固定架、安装在固定架上的升降机构、以及连接升降机构的压杆。