[发明专利]一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人

说明书

本发明公开了一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座，所述底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，所述底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组所述轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，所述底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，所述轴杆上部竖直向上固定安装有第一气缸。本发明通过在底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架，稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫，便于与夹持板配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本发明适用于建筑机器人领域，特别涉及一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人。

背景技术

目前，建筑施工包括主体结构和二次结构，主体结构以钢结构和混凝土施工为主，二次结构则以装饰、装修为主，其中各类幕墙的干挂安装工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墙的安装作业。目前建筑幕墙尺寸一般在600mm×600mm～900mm×1200mm，重量一般不小于35kg。对于某些特殊定制的面板，其尺寸可以达到几米，重量达到数百公斤。幕墙面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料（如玻璃）具有易损性，给安装施工带来较多难题。另外，为了完成高层建筑幕墙的安装，在施工过程中需要搭建施工脚手架，借助辅助设施，由数量众多的工人手工安装完成。近年来，随着科技水平的迅猛发展，机器人技术在越来越多的领域得到了应用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑装饰业中广泛使用高科技机械设备，不仅可以提高装饰施工的整体质量水平，对于提升我国科技水平也颇有助益。建筑机器人的开发与应用必将在促进复杂的建筑施工自动化过程中发挥重要作用，但是现有的幕墙机器人在进行吸附时，通常需要人员将幕墙固定住后，再通过真空吸头将玻璃吸住搬运，其安全性和稳定性得不到保证。因此，我们提出一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座，其特征在于，所述底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，所述底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组所述轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，所述底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，所述轴杆上部竖直向上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆上部固定安装有安装板，所述安装板右侧中部水平向左固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆左侧与夹持板右侧垂直固定连接，位于第二气缸上下两方的安装板上均水平开设有穿孔，所述安装板顶部固定安装有真空泵，所述夹持板上下两侧的中部均水平向左固定安装有吸盘，所述真空泵左侧固定连接有输气主管，且输气主管上固定连通安装有输气分管，所述输气主管和输气分管尾端分别与位于夹持板上下两方的吸盘右端固定连通，所述底座顶部右侧固定安装有酒精发电机，所述底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架。

进一步的，所述底座内腔左侧固定安装有配重块。

进一步的，所述电机下端固定安装有与随动齿轮相啮合的传动齿轮。

进一步的，所述安装板右侧上下两部为均垂直固定连接有穿孔插接的稳定杆。

进一步的，所述稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，通过在底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架，稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫，便于与夹持板配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性；

2.本发明的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，由于在底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，便于进行调整夹持板的朝向，提高实用性。

附图说明

图1为本发明幕墙玻璃搬运用建筑机器人的整体结构示意图；