[发明专利]一种采用可升降托盘的充电连接器

权利要求书

1.一种采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，包括壳体(1)，自下而上依次设置在所述壳体(1)内的底板(2)、液压缸(3)、缓冲板(5)和升降台(6)和机械臂(12)；其中，所述底板(2)位于所述壳体(1)的底部，所述液压缸(3)底端固定在所述底板(2)上端面，所述液压缸(3)的伸缩杆(4)的上端与所述缓冲板(5)下端面固定连接；所述缓冲板(5)通过缓冲机构与其上方的升降台(6)连接，所述升降台(6)上装设有水平丝杆移动平台(10)，所述机械臂(12)通过所述水平丝杆移动平台(10)可移动装设在所述升降台(6)上；所述机械臂(12)的尾端设有摄像头(13)、激光测距仪(14)和充电接口(15)，所述充电接口(15)通过线缆(16)连接充电桩。

2.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述液压缸(3)设置于所述底板(2)上端面中部位置，相应的所述伸缩杆(4)的上端固定连接在所述缓冲板(5)下端面中部位置。

3.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述缓冲机构由缓冲柱(7)、缓冲箱(8)和压缩弹簧(9)组成，所述缓冲箱(8)设置于所述缓冲板(5)的上端面，所述压缩弹簧(9)装设于所述缓冲箱(8)内，且所述压缩弹簧(9)上端通过所述缓冲柱(7)与所述升降台(6)的下端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述缓冲机构为四组，其分别装设于所述缓冲板(5)的四角位置。

5.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述壳体(1)顶部设有L限位块(17)，所述L限位块(17)位于所述升降台(6)上方位置。

6.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述壳体(1)底部装设有行走轮(18)，所述行走轮(18)由装设在所述壳体(1)内的驱动电机驱动。

7.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述机械臂(12)的底座安装在控制箱(11)上，所述控制箱(11)安装在所述水平丝杆移动平台(10)上。

8.根据权利要求7所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述控制箱(11)分别与所述摄像头(13)、激光测距仪(14)、充电接口(15)以及机械臂(12)的驱动电机电连接的控制箱(11)。

9.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述机械臂(12)采用六轴机械臂，可绕其底座进行360°旋转。