[发明专利]自动售卖机的仓门机构以及自动售卖机

权利要求书

1.自动售卖机的仓门机构，其特征在于，包括：

驱动环(43a)，用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层；

第一门板(41)，与所述的驱动环(43a)固定连接，用于遮蔽自动售卖机的出货口(31)；

第二电机(42)，用于驱使所述驱动环(43a)绕中心轴转动，在该第二电机(42)的驱动下，所述的第一门板(41)具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板(41)遮蔽设置于所述储货机构外壳(32)上的出货口(31)，在开门状态下，第一门板(41)避开所述出货口(31)，使出货口(31)敞开。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括从动环(43b)，该从动环(43b)同样用于套在所述自动售卖机的储货机构外壳的外层，从动环(43b)与第一门板(41)远离驱动环(43a)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括驱动齿条(45)和齿轮(46)；所述驱动齿条(45)与所述驱动环(43a)的弧度一致且固定于驱动环(43a)上；所述齿轮(46)与所述驱动齿条(45)保持啮合且固定于所述第二电机(42)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括开闭门检测部件，所述的开闭门检测部件包括：

第一感应片(47a)，固定于所述驱动齿条(45)的一端；

第二感应片(47b)，固定于所述驱动齿条(45)的另一端；

红外对射传感器组件(48)，与所述的第二电机(42)相对固定，红外对射传感器组件(48)通过对所述的第一感应片(47a)或第二感应片(47b)的感应来判断所述的第一门板(41)是处于开门状态还是关门状态。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述的仓门机构还包括第二门板(44)；所述的第二门板(44)正对所述的第一门板(41)设置，且固定于所述驱动环(43a)与所述从动环(43b)之间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动售卖机的仓门机构，其特征在于，所述驱动环(43a)的底部设置有配合槽(43a1)，所述从动环(43b)的顶部设置有与所述配合槽(43a1)相匹配的配合轨(43b1)。

7.自动售卖机，其特征在于，配置有权利要求1-6中任意一项所述的仓门机构，该仓门机构用于控制自动售卖机的出货口打开或者关闭。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括三层储货单元(11)，三层储货单元(11)在高度方向上堆叠布置，各层储货单元(11)均具有出货口，各层储货单元(11)均配置有一个所述的仓门机构。

9.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述的自动售卖机的底部安装有移动底盘。