[发明专利]一种饮料制作设备、系统及其控制方法

说明书

本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本发明通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。

技术领域

本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。

背景技术

目前新零售技术领域已有各式无人食品供应设备，例如自动橙汁机、贩卖机等，以及机器人食品制作设备，如机器人咖啡设备。

现有的机器人食品制作设备普遍着重于制式化食品制作，定制化功能少，消费者只能购买到按预先设置好的配方制作的食品，种类单一，选择少。

随着零售饮料业的普及，消费者对于饮料口味多样化的需求在提升，现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要，且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户，需要改进。

发明内容

本发明提供一种饮料制作设备，能够解决现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户的问题。

本发明是这样实现的，一种饮料制作设备，包括：

安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；

第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；

第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；

第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；

第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及

控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。

此外，本发明实施例还提供了一种饮料制作系统，所述系统包括：

如以上所述的饮料制作设备；

综合服务器，可与所述饮料制作设备的控制系统通信，用于接收客户端发送的用户订单数据，并根据所述订单数据向所述饮料制作设备发送饮料制作信息；

所述客户端，可与所述综合服务器通信，用于生成用户订单数据并上传给所述综合服务器。

此外，本发明实施例还提供了上述饮料制作设备的控制方法，应用于所述饮料制作设备，所述方法包括以下步骤：

接收所述综合服务器发送的饮料制作指令，所述饮料制作指令由所述综合服务器响应客户端发送的用户订单数据生成；

按照所述饮料制作程序控制所述饮料制作设备制作相应配比的饮料；

将制作完成的饮料推送至预设的取放区域，以供客户取用。