[发明专利]机器库位的显示方法及装置

说明书

本发明公开了一种机器库位的显示方法及装置。其中，该方法包括：获取机器的库位数据和预设库位模型，其中，库位数据中至少包括：库位状态；将库位数据与预设库位模型的模型数据进行匹配，得到匹配结果；依据匹配结果，将库位状态显示在预设库位模型上。本发明解决了在相关技术中无法立体化、直观化的显示机器库位状态的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器控制技术领域，具体而言，涉及一种机器库位的显示方法及装置。

背景技术

在相关技术中，在控制机器进行出入库操作时，往往通过终端上的机器控制系统来控制机器的出入库，在控制机器出入库时，主要考虑还有哪些库位是空闲的，哪些是已经填充满的，刚进来的机器需要填充到哪一个库位中，以及控制机器怎样行进才能安全、高效率的到达空闲库位中。在控制机器出入库时，当前的方式一般是通过一个表格或者平面图形的方式来显示当前库位的使用情况，但是这种显示方式，需要用户一个个对比库位使用数据，并对比库位所在的位置，才能知道哪些库位是空闲的，无法立体化的、直观化的显示机器库位状态。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器库位的显示方法及装置，以至少解决在相关技术中无法立体化、直观化的显示机器库位状态的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器库位的显示方法，包括：获取机器的库位数据和预设库位模型，其中，所述库位数据中至少包括：库位状态；将所述库位数据与所述预设库位模型的模型数据进行匹配，得到匹配结果；依据所述匹配结果，将所述库位状态显示在所述预设库位模型上。

进一步地，获取机器的库位数据和预设库位模型包括：与立体库的库存管理系统WMS的数据库建议连接；读取所述数据库中存储的所述机器的库位数据。

进一步地，所述预设库位模型为三维立体模型。

进一步地，将所述库位数据与所述预设库位模型的模型数据进行匹配，得到匹配结果包括：获取所述机器的库位的排列状态；依据所述机器的库位的排列状态，更新所述预设库位模型对应的虚拟库位状态；将每个实体的机器的库位的排列状态和所述预设库位模型中对应的虚拟库位状态进行匹配，以确定所述匹配结果。

进一步地，在将所述库位状态自动显示在所述预设库位模型上之后，还包括：根据预设的立体库的设备控制系统WCS的运行状态，定时更新所述预设库位模型上的库位状态，其中，所述WCS用于控制所述机器的出入库操作。

进一步地，在将所述库位状态自动显示在所述预设库位模型上之后，还包括：获取滑动操作，其中，所述滑动操作用于指示虚拟介质对所述预设库位模型进行滑动所对应的操作；根据所述滑动操作，控制所述预设库位模型进行立体旋转，并切换库位显示角度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器库位的显示装置，包括：获取单元，用于获取机器的库位数据和预设库位模型，其中，所述库位数据中至少包括：库位状态；匹配单元，用于将所述库位数据与所述预设库位模型的模型数据进行匹配，得到匹配结果；显示单元，用于依据所述匹配结果，将所述库位状态显示在所述预设库位模型上。

进一步地，所述获取单元包括：连接模块，用于与立体库的库存管理系统WMS的数据库建议连接；读取模块，用于读取所述数据库中存储的所述机器的库位数据。

进一步地，所述预设库位模型为三维立体模型。

进一步地，所述匹配单元包括：第一获取模块，用于获取所述机器的库位的排列状态；更新模块，用于依据所述机器的库位的排列状态，更新所述预设库位模型对应的虚拟库位状态；匹配模块，用于将每个实体的机器的库位的排列状态和所述预设库位模型中对应的虚拟库位状态进行匹配，以确定所述匹配结果。