[发明专利]一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统在审
| 申请号： | 201811446726.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109350866A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈蔚海 | 申请（专利权）人： | 太丛信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支杆 结构光源 系统服务器 移动小车 相机组 放疗 定位系统 光学混合 移动式 支架 显示器 成像 三维 固定连接支架 高精度定位 工业相机 光学定位 滑动设置 模块固定 匹配算法 深度相机 亚毫米级 支杆顶端 支架中心 中心对称 转动连接 左右摆动 无辐射 铰接 电缆 维护 | ||
1.一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：包括移动小车（1）、相机组（2）、结构光源模块（3）、系统服务器（4）和显示器（5），所述系统服务器（4）安装于移动小车（1）上，移动小车（1）上竖直设置有第一支杆（6），所述显示器（5）滑动安装于第一支杆（6）上，所述第一支杆（6）顶端转动连接第二支杆（7），所述第二支杆（7）远离第一支杆（6）的一端铰接有第三支杆（8），所述第三支杆（8）远离第二支杆（7）的一端固定连接有支架（9），所述支架（9）绕第二支杆（7）的顶端左右摆动，支架（9）的中心安装有结构光源模块（3），所述相机组（2）包括一个亚毫米级空间精度的工业相机和一个深度相机，且所述两个相机以结构光源模块（3）为中心左右对称固定在支架（9）上，所述相机组（2）和结构光源模块（3）通过电缆与系统服务器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：所述两个相机相距400mm固定在支架（9）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：所述支架（9）中心设置有结构光源模块安装架（10），支架（9）上以结构光源模块安装架（10）为中心左右对称设置有用于安装相机组（2）的相机安装云台（11）。
4.根据权利要求3所述的一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：所述结构光源模块安装架（10）包括上安装架（101）和下安装架（102），所述上安装架（101）和下安装架（102）的一侧铰接，另一侧通过插销活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：所述系统服务器（4）连接报警系统。
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