[发明专利]输送吸抓流水线

说明书

本发明公开了一种输送吸抓流水线，包括运料输送流水线及抓持机械手，运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，供料侧部输送线与供料中部输送线衔接；抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，机械手机构安装于安装板，转动盘转动安装于安装板；安装板设有上升用孔及下降用孔，两个供料侧部输送线分别正对上升用孔及下降用孔；电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱。工作时，电子元件夹具沿供料侧部输送线输移动，到达上升用孔位置时，产品运输上下机构带动载料盘上升到抓持机械手附近，抓持机械手抓取载料盘移动进行后续工序，自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种输送吸抓流水线。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在数量检测和贴标过程中，首先对集成电子颗粒盘数，然后二维码要与数量相统一，需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描，并对相应的二维码进行贴标和输送，这些过程一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种输送吸抓流水线，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种输送吸抓流水线，包括运料输送流水线及抓持机械手，所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上。

进一步地，所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。

进一步地，所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜体上，一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘吸取载料盘，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上。

进一步地，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮。

进一步地，两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

进一步地，所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。