[发明专利]一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法

权利要求书

1.一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，包括，

若干电池组，每个电池组的输出端与DCDC变流器串联后并联至直流母线，并采用如下控制方法：

（1）、确认当前在线的DCDC变流器的个数k；

（2）、采集每个与在线DCDC变流器连接的电池组的电压U_k，每个电池组的输出电流I_k，以及直流母线电压采样值U_bus；所述的k为≥1的整数；

（3）、根据直流母线电压给定值U₀与直流母线电压采样值U_bus，计算直流母线电压误差值；

（4）、根据上述直流母线电压误差值生成电流误差调整值；进一步的，本步骤中，还包括对所述直流母线电压误差值进行PID控制运算以生成电流误差调整值，其中比例积分微分运算式为：，其中是输出值，为输入的电压误差值，、、为参数，这样在本步骤中误差值为，电流误差调整值为；

（5）、根据给定功率，计算电池均流电流给定值；

（6）、根据电池均流电流给定值和每个电池组输出电流采样值，计算各个电池组的电流误差值；

（7）、根据电流误差调整值和每个电池组的电流误差值，计算每个电池组脉冲宽度调节器输入误差值；

（8）、根据每个电池组脉冲宽度调节器输入误差值生成脉冲宽度调节信号并输出给每个电池组中的DCDC变流器开关管的基极，使直流母线电压稳定在电压给定值，每电池组输出电流稳定在电流给定值。

2.如权利要求1所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，步骤（1）中所述的确认所述DCDC变流器在线且可以被单独控制的判断逻辑包括充电状态逻辑和放电状态逻辑，所述充电状态逻辑为：当电池组为充电状态时，若该电池组未退出系统，且该电池组无故障报警且该电池组的电量未达到最高电量且允许单独控制该电池组充电，则认为DCDC变流器在线且可以被单独控制；所述放电状态逻辑为：当电池组为放电状态时，若该电池组未退出系统，且该电池组无故障报警且该电池组电量未达到最低电量且允许单独控制该电池组放电，则认为DCDC变流器在线且可以被单独控制。

3.如权利要求2所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，判断所述电池组未退出系统的信号由DCDC变流器中的热插拔模块输出。

4.如权利要求2所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，所述故障报警包括电池故障和DCDC变流器故障；电池电量通过电池组的单体电压和压差判断。

5.如权利要求1所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，步骤（4）中，还包括对所述直流母线电压误差值进行PID控制运算以生成电流误差调整值，其中比例积分微分运算式为：，其中是输出值，为输入的电压误差值，、、为参数；在步骤（4）中误差值为，电流误差调整值为。

6.如权利要求5所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，步骤（8）中，将步骤（7）中计算出的每个电池组脉冲宽度调节器输入误差值作为PID运算公式中的，分别计算出对应的脉冲宽度调节值，输出给每个电池组中的DCDC变流器的开关管的基极。

7.如权利要求1所述的一种基于退役电池的多模块并联DCDC控制方法，其特征在于，所述的直流母线通过PCS与负载连接。