[发明专利]一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置

说明书

本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置。

背景技术

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多。无人机用途广泛，成本低，效率较高，拥有无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点，无论是在军事领域或是民用领域，都有广阔的应用前景。

但是，目前的油动固定翼无人机多数采用CDI进行点火，CDI在点火的时候会产生30kV脉冲电压，产生电磁干扰，影响飞行控制系统，尤其当发动机的转速频率与舵机的工作频率成整数倍关系时，飞行控制系统被影响后发出受干扰的信号控制舵机的动作，直接影响无人机的飞行姿态，严重时导致飞行中坠机。

因此，无人机的CDI在点火时产生的电磁干扰影响飞行控制系统的工作状态，导致无人机无法正常飞行已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，通过光耦电路将飞行控制模块与CDI模块分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制模块的电路造成干扰。

本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器；

所述第一电阻的第一端与飞行控制模块的第一脉冲信号端连接，所述第一电阻的第二端与第一发光器的正极连接；

所述第二电阻的第一端与所述飞行控制模块的第一脉冲信号端连接，所述第二电阻的第二端接地；

所述第三电阻的第一端与所述飞行控制模块的第一电源端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二受光器的第一端连接；

所述第四电阻的第一端与所述第二发光器的正极连接，所述第四电阻的第二端与CDI模块的第二电源端连接；

所述第五电阻的第一端与所述第二发光器的负极连接，所述第五电阻的第二端与所述CDI模块的第二电源端连接；

所述第一发光器的正极与所述飞行控制模块的第一电源端连接，所述第一发光器的负极接地；

所述第一受光器的第一端与所述CDI模块的第二脉冲信号端连接，所述第一受光器的第二端接地；

所述第二发光器的负极与所述CDI模块的第二脉冲信号端连接；

所述第二受光器的第一端与所述飞行控制模块的转速检测端连接，所述第二受光器的第二端接地。

优选地，所述第一发光器和第二发光器均为发光二极管。

优选地，所述第一受光器和所述第二受光器均为光敏三极管。

优选地，所述第一电源端接入的为5V的直流电源。

优选地，所述第二电源端接入的为7.2V的直流电源。

优选地，所述第一电阻的阻值为0.33kΩ。

优选地，所述第二电阻的阻值为10kΩ。

优选地，所述第三电阻的阻值为2kΩ。