[发明专利]一种水下生产控制系统自动对中安装系统

权利要求书

1.一种水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，包含：

钻杆（81），其用于安装水下采油树（21）、油管挂（31）和采油树帽（41）；

水下采油树安装对中装置，其用于探测水下采油树（21）与设置在水下井口（11）上的水下采油树导向机构（12）之间的偏差方位以及距离；

油管挂安装对中装置，其用于探测油管挂（31）与设置在水下采油树（21）上的油管挂导向机构（22）之间的偏差方位以及距离；

采油树帽安装对中装置，其用于探测采油树帽（41）与设置在水下采油树（21）上的采油树帽导向机构（210）之间的偏差方位以及距离；

信号采集传输装置，其电性连接水下采油树安装对中装置、油管挂安装对中装置和采油树帽安装对中装置，用于采集探测数据；

平台主控中心（71），其电性连接信号采集传输装置，用于对探测数据进行处理，并控制自动对中安装设备进行相应的对中安装操作；

自动对中安装设备，其电性连接平台主控中心（71），用于根据平台主控中心（71）的控制进行水下采油树（21）、油管挂（31）和采油树帽（41）的对中安装操作。

2.如权利要求1所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的水下采油树安装对中装置包含：

至少两个水下井口传感器（13），其设置在水下井口（11）上的水下采油树导向机构（12）处；

至少两个水下井口接近传感器（29），其设置在水下采油树（21）上，该水下井口接近传感器（29）的位置与水下井口传感器（13）的位置对应设置。

3.如权利要求2所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的油管挂安装对中装置包含：

至少两个油管挂接近传感器（23），其设置在水下采油树（21）上的油管挂导向机构（22）处；

至少两个油管挂传感器（32），其设置在油管挂（31）上，该油管挂传感器（32）的位置与管挂接近传感器（23）的位置对应设置。

4.如权利要求3所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的采油树帽安装对中装置包含：

至少两个采油树帽接近传感器（24），其设置在水下采油树（21）上的采油树帽导向机构（210）处；

至少两个采油树帽传感器（42），其设置在采油树帽（41）上，该采油树帽传感器（42）位置与采油树帽接近传感器（24）的位置对应设置。

5.如权利要求4所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的信号采集传输装置包含：

水下井口传感器电缆（26），其连接水下井口接近传感器（29）；

油管挂传感器电缆（27），其连接油管挂传感器（32）；

采油树帽传感器电缆（28），其连接采油树帽接近传感器（24）；

安装修井插盘（25），其连接水下井口传感器电缆（26）、油管挂传感器电缆（27）和采油树帽传感器电缆（28）；

安装修井脐带缆（61），其连接安装修井插盘（25）和平台主控中心（71）。

6.如权利要求5所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的自动对中安装设备包含：

水下机器人（51），其通过水下机器人控制电缆（53）连接平台主控中心（71），该水下机器人（51）具有机械手（52）。