[发明专利]一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备

权利要求书

1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件；还包括至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上，焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动；所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上，移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上，激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动；其特征在于：

所述摆动连接座(A2.26)一端设有第一延伸部(A2.32)和第二延伸部(A2.33)，焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)另一端；所述第一延伸部(A2.32)通过铰链轴(A2.24)定位转动在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的滑动块上设置有滑动轴承(A2.25)，第二延伸部(A2.33)上开设有条形槽(A2.27)，滑动轴承(A2.25)活动设置在条形槽(A2.27)上；第一无杆气缸(A2.23)工作时，相应的滑动块通过滑动轴承(A2.25)作用于第二延伸部(A2.33)上，以通过摆动连接座(A2.26)驱动焊枪(A3)往复摆动；

所述第二无杆气缸(A2.30)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)上的滑动块连接移动连接座(A2.31)；第二无杆气缸(A2.30)工作时，相应的滑动块通过移动连接座(A2.31)驱动激光跟踪部件(A4)沿X轴往复滑动。

2.根据权利要求1所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件设置于立柱(A2.1)上，其包括Z轴伺服电机(A2.2)、Z轴滚珠丝杆(A2.3)、Z轴滚珠螺母(A2.4)和Z轴支撑架(A2.5)，Z轴伺服电机(A2.2)传动连接Z轴滚珠丝杆(A2.3)，Z轴滚珠丝杆(A2.3)沿Z轴延伸、且相对立柱(A2.1)定位转动设置，Z轴滚珠螺母(A2.4)螺接在Z轴滚珠丝杆(A2.3)上，Z轴滚珠螺母(A2.4)与Z轴支撑架(A2.5)固接，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)分别通过X轴驱动组件和/或Y轴驱动组件设置于Z轴支撑架(A2.5)上；Z轴伺服电机(A2.2)工作时，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动。

3.根据权利要求2所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述X轴驱动组件设置于Z轴支撑架(A2.5)上，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)通过Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机(A2.6)、X轴主动滚轮(A2.8)、X轴传动皮带(A2.9)、X轴从动滚轮(A2.10)、夹持块(A2.11)和X轴传动块(A2.12)；X轴主动滚轮(A2.8)设置于X轴伺服电机(A2.6)的输出轴上，X轴主动滚轮(A2.8)和X轴从动滚轮(A2.10)分别相对Z轴支撑架(A2.5)定位转动设置，X轴传动皮带(A2.9)绕设于X轴主动滚轮(A2.8)和X轴从动滚轮(A2.10)上，X轴传动块(A2.12)通过夹持块(A2.11)连接X轴传动皮带(A2.9)，夹持块(A2.11)连接X轴传动皮带(A2.9)沿X轴延伸的部分，X轴传动块(A2.12)连接Y轴驱动组件；X轴伺服电机(A2.6)工作时，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动。