[发明专利]自动翻转设备

说明书

本发明提供一种自动翻转设备，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。本发明提供的自动翻转设备包括依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，一台设备可同时实现工件的缓存、翻转和运输，使其在生产流水线中可实现全自动化作业，无需人工操作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种自动翻转设备。

背景技术

在工件的机械制造加工过程中，通常需要翻转不同的面进行加工，采用原始的人工翻转方式,可能会导致工件损坏或者危及操作人员的人身安全，且生产效率低下。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作，无法在生产流水线中实现全自动化的翻转作业。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种可实现工件的缓存、翻转和运输的自动翻转设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动翻转设备，包括机架及均设于所述机架上并依次连接的缓存装置、翻转装置和移栽机械手，所述缓存装置用于缓存工件并向所述翻转装置输送工件，所述翻转装置用于翻转所述工件，所述移栽机械手用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。

进一步地，所述缓存装置包括用于缓存工件的缓存机构和用于将所述缓存机构上的工件夹取至所述翻转机构的运输机械手。

优选地，所述缓存机构包括设于所述机架上的缓存支架、穿设于所述缓存支架上的转轴和与所述转轴连接并用于放置工件的链板输送组件，以及设于所述缓存支架上并用于驱动所述转轴旋转的输送电机，所述链板输送组件可通过所述转轴由所述输送电机驱动转动从而带动工件移动，所述运输机械手设于所述链板输送组件的末端。

优选地，所述缓存支架包括底板和竖立于所述底板左右两端的两个侧板，所述转轴穿设于两个所述侧板上，所述缓存机构还包括至少一根穿设于两个所述侧板上并于所述链板输送组件连接的支撑轴；所述链板输送组件包括通过所述转轴和支撑轴架设于所述底板左右两端上的两个链板架，分设于所述链板架前后两端并可相对所述链板架转动的主动轮和从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上的链板，所述主动轮套设于所述转轴上并与所述转轴周向固定。

更优地，所述链板架沿所述转轴的轴线方向与所述转轴和支撑轴滑动连接，所述缓存机构还包括调节组件，所述调节组件包括分别设于两个所述链板架上的两个调节螺母，和两端分别与两个所述调节螺母连接调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别设有旋向相反并用于与所述调节螺母螺纹连接的外螺纹。

进一步地，所述缓存机构还包括设于所述链板输送组件末端并用于挡止所述链板输送组件上的工件的挡止组件，所述挡止组件包括设于所述链板输送组件末端并与所述链板平齐设置的固定板和设于所述固定板上并用于挡止工件的挡止凸起。

优选地，所述运输机械手包括设于所述机架上的运输导轨和与所述运输导轨滑动连接并用于夹放工件的运输夹具，以及用于驱动所述运输夹具沿所述运输导轨滑动的运输驱动件，所述运输夹具包括升降件和与所述升降件连接并可由所述升降件驱动升降的运输夹持件。

进一步地，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构，所述移栽机械手与所述定位机构连接。

优选地，所述翻转机构包括翻转架及均设于翻转架上并依次连接的翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴和翻转板；所述翻转齿条与所述翻转气缸的活塞杆连接并可由所述翻转气缸驱动做直线往返运动，所述翻转齿轮与所述翻转轴周向固定并与所述翻转齿条啮合，所述翻转板与所述翻转轴连接并通过所述翻转轴枢接于所述翻转架上。

更优地，所述翻转机构还包括设于所述翻转板上并用于定位工件的限位凸起，所述限位凸起的顶部设有导向斜面。