[发明专利]穿梭式上料装置

说明书

本发明公开一种穿梭式上料装置，包括承载台、第一直线模组、第一定位治具、第二直线模组、升降驱动机构以及第二定位治具；第一直线模组包括安装在承载台的上表面的第一滑座和横向滑设在第一滑座上的第一滑块；第一定位治具设置在第一滑块上；第二直线模组与第一直线模组并列设置，第二直线模组包括安装在承载台的第二滑座和横向滑设在第二滑座上的第二滑块；升降驱动机构连接在第二滑块；第二定位治具设置在升降驱动机构上，第二定位治具位于第一直线模组的上方，第二定位治具可在升降驱动机构的驱动下升降以能够在第二直线模组的驱动下从第一定位治具的正上方横向通过。本发明可以大大减少在前后两次上料之间的等待时间，提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及产品上料技术领域，尤其涉及一种穿梭式上料装置。

背景技术

在一些产品的生产加工过程中，通常需要通过点胶机将胶粘剂点滴或涂覆在产品上，以将其它零部件与该产品紧密粘连在一起。例如，在移动终端的生产过程中，为了提高移动终端的屏幕与其边框之间的密封性，保证移动终端的防尘、防潮等性能，需要对其屏幕进行点胶。

现阶段，主要通过人工拿取移动终端将移动终端放入对应的工装夹具内，再利用点胶机将胶黏剂点滴在移动终端上进行点胶，生产成本高昂且效率低下，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭式上料装置，其能够实现高效率上料，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种穿梭式上料装置，包括承载台、第一直线模组、第一定位治具、第二直线模组、升降驱动机构以及第二定位治具；所述第一直线模组包括安装在所述承载台的上表面的第一滑座和横向滑设在所述第一滑座上的第一滑块；所述第一定位治具设置在所述第一滑块上；所述第二直线模组与所述第一直线模组并列设置，所述第二直线模组包括安装在所述承载台的第二滑座和横向滑设在所述第二滑座上的第二滑块；所述升降驱动机构连接在所述第二滑块；所述第二定位治具设置在所述升降驱动机构上，所述第二定位治具位于所述第一直线模组的上方，所述第二定位治具可在所述升降驱动机构的驱动下升降以能够在所述第二直线模组的驱动下从所述第一定位治具的正上方横向通过。

与现有技术相比，本发明的穿梭式上料装置设有并列设置第一直线模组和第二直线模组，第一定位治具设置在第一直线模组的第一滑块上，升降驱动机构连接在第二直线模组的第二滑块上，第二定位治具设置在升降驱动机构上且第二定位治具位于第一直线模组的上方，第二定位治具可在升降驱动机构的驱动下升降，使得第二定位治具可以在第二直线模组的驱动下从第一定位治具的正上方横向通过，而第一定位治具可以在第一直线模组的驱动下从第二定位治具的正下方横向通过，从而将产品输送至点胶机等设备的取料位置，实现了由两个并列设置的第一直线模组和第二直线驱动模组分别驱动第一定位治具和第二定位治具上料，在第一定位治具和第二定位治具中的一者给点胶机等设备上料时，第一定位治具和第二定位治具中的另一者可退回操作人员的上料位置，即第一定位治具和第二定位治具交替给点胶机等设备上料，可以大大减少在前后两次上料之间的等待时间，提高了上料效率；而且，本发明的穿梭式上料装置可实现自动上料，能够减少操作人员的参与，进而节省劳动成本。

较佳地，所述第二直线模组安装在所述承载台的下表面。

较佳地，所述升降驱动机构包括升降驱动器、顶升板以及连动杆，所述顶升板位于所述第二滑块和升降驱动器的下方，所述升降驱动器的输出端连接至所述顶升板，所述连动杆的下端固定在所述顶升板，所述连动杆的上端连接至所述第二定位治具。

较佳地，所述升降驱动机构还包括安装板，所述安装板安装在所述第二滑块上且位于所述顶升板的上方，所述升降驱动器安装在所述安装板上，所述安装板开设有穿孔，所述穿孔设有直线轴承，所述连动杆穿设在所述直线轴承。

较佳地，所述安装板的纵向两侧分别安装有所述升降驱动器，每一所述升降驱动器的横向两侧分别设有所述连动杆。