[发明专利]混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开一种混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置，其中该混合动力汽车的控制方法通过获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。本发明技术方案能够提前对前方路况进行预判，当前方路况为下坡时，能够采用动力电池提供能量或者提供辅助能量，以在下坡前消耗完动力电池的电量，以便于在下坡时尽量回收更多的能量，从而提高了混合动力汽车的能量回收效率。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着石油等矿产资源日渐短缺，新能源汽车越来越得到重视。新能源汽车中的混合动力汽车，采用混合动力后内燃机可以工作在最佳油耗曲线，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率，而内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其续航里程和传统汽车一样。

现有的混合动力汽车，车辆的行驶模式，由整车控制器据驾驶输入信号及动力电池电量进行自动控制。但是这种现有技术在车辆长下坡制动时，如果动力电池电量接近充电截止SOC(State of Charge，荷电状态)，就不能再生制动或回收能量少。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种混合动力汽车的控制方法，旨在提高混合动力汽车的能量回收效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种混合动力汽车的控制方法，包括如下步骤：

获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离；

响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

根据规划路线预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

获取当前位置，根据当前位置从导航地图中预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

在驾驶员预测到距离前方下坡路况为预设距离，按下再生能量键时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，在所述获取动力电池的充放电功率需求，确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离之前，所述混合动力汽车的控制方法包括：

获取混合动力汽车的当前驾驶输入信息及车速；

根据所述当前驾驶输入信息及车速确定车辆行驶功率需求。

优选地，在对动力电池的充放电功率需求进行补偿之后，所述混合动力汽车的控制方法还包括：

计算动力系统的功率需求，判断是否启动发动机；

在动力系统的功率需求大于预设值时，判定为需要启动发动机；

在动力系统的功率需求小于预设值时，判定为不需要启动发动机。