[发明专利]一种单轨吊的同步定位方法

说明书

本发明公开了一种单轨吊的同步定位方法，由传感器检测定位点的方式来实现电动葫芦的定位，在由两个电动葫芦同时牵引一个物件朝同一个方向移动时，这两个电动葫芦分别由两个控制器分开控制，每个电动葫芦都对应一组定位点，一组定位点包括两个定位点：定位点1与定位点2，且每组定位点的位置相对固定，当电动葫芦到达定位点1时，电动葫芦开始改变速度并将速度保持在一个较小的固定值，当电动葫芦到达第定位点2时进行停止定位。所述两组定位点错开排列，避免定位错乱。由于本发明的两个电动葫芦分开控制，所以停止定位后的相对位置固定，从而实现了同步定位；每个电动葫芦在进行停止定位之前都以一个固定较小的速度移动，因此在停止定位过程中的制动距离相同且很小；每个电动葫芦都有两个定位点，具有提高定位精准性的作用，其结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及工厂起重设备的定位方法，更具体的说，本发明涉及单轨吊的定位方法。

背景技术

目前，工厂在运输大型材料所使用的单轨吊，在需要两个或多个电动葫芦同时吊一个物料的情况下，使用的方法是由一个控制器控制多个电动葫芦同时定位，虽然这样的方式也能够实现定位的功能，但是由于多个电动葫芦之间的速度误差而导致定位不同步的问题，当所吊物料需要放在特定的容器中时，停止定位后由于电动葫芦的制动距离不一致，停止后电动葫芦的位置可能会出现一前一后的情形，从而导致在放置物料过程中物料倾斜的状况，这对运输工作会造成极大的不便，或者将会伴随着多次返工的情形出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨吊的同步定位方法，解决传统的两个或多个单轨吊定位不同步的问题，本发明以两个单轨吊同步定位为例进行说明。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现。

本发明的单轨吊的同步定位方法，包括带有传感器和控制器的电动葫芦、定位点、吊梁、由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位，定位方式采用单轨吊精准定位方法中的两点定位方式。在由两个电动葫芦同时牵引一个物件朝同一个方向移动时，其特征在于所述两个电动葫芦由两个控制器分开控制定位，两个电动葫芦分别定位于各自对应的每组定位点，所述每组定位点包括两个定位点，定位点1和定位点2，所述定位点1是第一个定位点，当电动葫芦到达定位点1时，电动葫芦开始改变速度并将速度保持在一个较小的固定值，所述定位点2是第二个定位点，当电动葫芦到达第定位点2时进行停止定位。所述每组定位点错开排列，避免定位错乱。

本发明与现有技术相比，有如下优点：

1、两个电动葫芦分开定位，每个电动葫芦都有两个定位点实现定位，能定位更加精准，并且此定位方式在单个电动葫芦中也实用。

2、两个电动葫芦分开控制，最终的定位点固定，可以保证制动距离相同，故可以保证两个电动葫芦同步，避免制动距离不一致而导致的物料在放置时倾斜的情形。

4、此方案结构和方法简单，便于实现。

附图说明

图1是本发明运行方式1的欠前视图；

图2是本发明运行方式1的俯视图；

图3是本发明运行方式2的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。