[发明专利]煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统

说明书

本发明涉及煤矿回采巷道的掘进，具体为煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统。煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统，掘锚一体机上布置临时支护结构、13台钻机、送网机构和拖网机构。采用多钻机同时作业，分段支护来提高支护效率，利用吊运定法循环往复运动实现送网、上钢带；本掘进系统掘进方法流程：机组截割→清煤→临时前探支护升起，同步铺网送钢带→及时支护→稳定补支→循环结束，剩余角锚杆、最下排护帮锚杆由配套锚杆钻车完成。本发明使用快速掘进系统后月均进尺可达到到800—1000米，并且采用锚杆、锚索、钢带、网片联合支护方式，满足巷道的支护要求。

技术领域

本发明涉及煤矿回采巷道的掘进，具体为煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统。

背景技术

现煤巷综掘主要有两种机型，EBZ系列纵轴式掘进机和掘锚一体机，其中EBZ系列纵轴式掘进机适用性强，技术成熟，使用普遍，月平均进尺为180—280米，但未集成锚杆（索）钻机，支护作业用时占整个作业用时的80%以上，使用集成锚杆（索）钻机的掘锚一体机月平均进尺400-480米，但适应性较差，对掘进巷道地质条件要求较严。而随着回采工艺的不断发展和成熟，煤巷综掘的单进水平现在已无法满足矿井的生产需要，严重影响煤矿的采掘接替。

发明内容

为克服掘锚一体机在复杂地质条件下掘进效率和支护效率的不足，本发明提供了煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统。该系统不仅能适应复杂地质条件，而且集成多台锚杆（索）钻机，并配备自动送网、送钢带机构，提高掘进和支护效率。

本发明是采用如下的技术方案实现的：煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统，掘锚一体机上布置临时支护结构、13台钻机、送网机构和拖网机构。

临时支护结构包括顶护板、4根支顶油缸、2个支护架体、4个支地油缸和滑靴，支护架体采用键和螺栓固定在掘锚一体机铲板两侧，支护架体的上端和下端分别连接支顶油缸和支地油缸，支顶油缸上铰接顶护板，支地油缸上铰接滑靴，锚护作业时，支地油缸伸出，滑靴受力触底、支顶油缸伸出，拖动顶护板护住巷道顶板，起到支护和辅助支撑的作用，利于掘锚一体机进行锚杆支护作业，掘锚一体机掘进作业时，支地油缸缩回，滑靴收回、支顶油缸缩回，顶护板收回，利于整机向前掘进或向后移动。临时支护用于掘锚机锚护作业时，支护巷道顶板和保护工作人员的作用，防止顶板塌落或落石等。

13台钻机在掘锚一体机上分五排分布，第一排布置4台顶锚杆钻机，第二排布置2台侧帮锚杆钻机，第三排布置3台顶锚杆钻机，第四排布置2台侧帮锚杆钻机，第五排布置2台锚索钻机，采用多钻机同时作业，分段支护来提高支护效率。