[发明专利]一种双轴数控转台

说明书

本发明公开了一种双轴数控转台，其中，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构。本发明将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。

技术领域

本发明涉及数控转台领域，具体而言，涉及一种双轴数控转台。

背景技术

随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心，作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。

数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。为了保证数控加工的精度和质量，数控转台既需要保持很高的刚度，也需要具有很好的运动精度，现有的数控转台主要采用蜗轮蜗杆进行传动，虽然可以保证具有较高的刚度，但是传动精度较低，对需要精加工的工件有一定的局限性。

发明内容

为了克服现有数控转台传动精度较低的不足，本发明提供了一种双轴数控转台，该双轴数控转台将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种双轴数控转台，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构；

其中，所述旋转轴连接固定在所述倾斜轴上，包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成和旋转轴输出机构；

所述旋转轴定子总成包括旋转轴定子铁芯、旋转轴交流定子绕组和多个针齿；所述旋转轴定子铁芯固定不动，所述旋转轴交流定子绕组按预设方式设置在所述旋转轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述旋转轴定子铁芯内壁；

所述旋转轴转子总成设置在所述旋转轴定子铁芯内，包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴转子铁芯；所述旋转轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第三偏心段和第四偏心段，所述第三偏心段和第四偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述旋转轴定子总成上的多个针齿相啮合，旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与旋转轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述旋转轴输出机构包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴输出连接件，所述旋转轴输出连接件的输入端与所述旋转轴转子铁芯连接，受所述旋转轴转子铁芯驱动转动。

可选的实施方式，所述倾斜轴设置在所述支撑机构上，包括倾斜轴定子总成、倾斜轴转子总成、倾斜轴输出机构和连接结构件；

所述倾斜轴定子总成包括倾斜轴定子铁芯、倾斜轴交流定子绕组和多个针齿；所述倾斜轴定子铁芯固定不动，所述倾斜轴交流定子绕组按预设方式设置在所述倾斜轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述倾斜轴定子铁芯内壁；

所述倾斜轴转子总成设置在所述倾斜轴定子铁芯内，包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴转子铁芯；所述倾斜轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述倾斜轴定子总成上的多个针齿相啮合，倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与倾斜轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述倾斜轴输出机构包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴输出连接件，所述倾斜轴输出连接件的输入端与所述倾斜轴转子铁芯连接，受所述倾斜轴转子铁芯驱动转动；

所述连接结构件一端与所述倾斜轴输出机构连接，另一端滑动配合在所述支撑机构上。

可选的实施方式，所述支撑机构包括支撑底板和支撑竖板，所述支撑竖板垂直地设置在所述支撑底板的一端上。