[发明专利]车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质，属于道路监控技术领域。该方法应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，该车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于该架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，该方法包括：根据获取的多个第一车道号、多个第一时刻、多个虚拟ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号、多个第三时刻、多个第四车道号和多个第四时刻，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配。本发明以虚拟ID作为中介，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定属于同一车辆的两个检测数据，在保证匹配准确的同时，降低了成本。

技术领域

本发明涉及道路监控技术领域，特别涉及一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，在人们的工作和生活中，城市交通的道路监控越来越重要，如车辆通行监控、车辆违章记录、路段交通分析、车辆非法改装等，都需要通过道路监控技术来实现。在进行道路监控时，需要获取车辆的第一检测数据和第二检测数据。但是，由于第一检测数据和第二检测数据为不同设备在不同时间不同位置检测得到的，因此需要将同一车辆的两个检测数据进行匹配。

相关技术中，如图1所示，通常是车辆到达参考触发线时拍摄包括该车辆的图像，对该图像进行处理得到第一检测数据，根据车辆到达参考触发线时所处车道的车道号，获取从该车辆到达参考触发线时开始经过预设时长后，在检测区域中与该车道号相同的车道检测到的第二检测数据；将该第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的两个检测数据。但是，由于摄像机存在监控盲区(即摄像机的安装点到摄像机的下视场的区域)，那么在监控盲区内车辆可能会改变车道，并且由于车辆行驶状态是随机变化的，那么车辆在预设时长可能未到达或者已经过检测区域，若仍然按照上述方式确定同一车辆的两个检测数据，就会导致车辆检测数据的匹配出现错误。

为了解决上述匹配出现错误的问题，通常可以通过下述车辆检测数据匹配系统来匹配同一车辆的检测数据。如图2所示，该车辆检测数据匹配系统包括控制设备、第一架设杆件、第二架设杆件、位于第一架设杆件上的检测设备、位于第二架设杆件上的摄像机，第一架设杆件处于第二架设杆件前方且相隔一定距离。通过预先调整摄像机的拍摄角度，使得检测设备的检测区域在地面的投影线与参考触发线重合，该检测区域是以检测设备和第一架设杆件分别与地面之间的两个交点构成的三角区域，该参考触发线位于摄像机的监控范围内。在任一车辆在任一车道到达参考触发线时，摄像机拍摄包括该车辆的图像，并对该图像进行处理得到第一检测数据，将拍摄时间、该车道的车道号和第一检测数据发送给控制设备。在摄像机拍摄包括该车辆的图像的同时，检测设备可以在该车道上检测到第二检测数据，将车道号和检测时间发送给控制设备。控制设备将在同一车道同一时间检测到的第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的检测数据，以实现车辆检测数据的匹配。

但是，上述方式中，每个监控节点需要安装两个架设杆件，成本过高，且过多的架设杆件也会影响道路环境，可能增加驾驶员的心理负荷。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质，可以解决相关技术中每个监控节点需要安装两个架设杆件来实现车辆检测数据的匹配，建设成本过高的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆检测数据的匹配方法，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述方法包括：

获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发线时所述第一摄像机拍摄的图像确定得到，所述多个第一车道号和所述多个第一时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第一摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻；