[发明专利]一种单向驱动的三维三联动周期步进机构

权利要求书

1.一种单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构、用于驱动网格秧盘作整体下降运动的步进下降驱动机构以及总动力机构，其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；

其中，所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；

所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在第二往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；

所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上；

所述总动力机构包括转盘轴，该转盘轴竖向设置，转盘轴上分别设有第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿；所述第二齿轮轴上设有第三锥齿，该第三锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一齿轮轴上设有第四锥齿，第一齿轮轴和转盘轴之间还设有传动轴，该传动轴的两端分别设有第五锥齿和第六锥齿，所述第四锥齿与第五锥齿啮合，所述第二锥齿与第六锥齿啮合；

在进行顶秧任务时，当两个第一往复式驱动框带动顶秧针作相互远离运动时，两组顶秧针分别逐渐伸入到其对应的网盘秧格中进行顶秧任务，当两个第一往复式驱动框带动顶秧针作相互靠近运动时，两组顶秧针再分别从网格秧盘中撤离出来，从而完成了该秧苗网格内秧苗的顶秧任务。

2.根据权利要求1所述的单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，所述顶秧针由圆柱棒构成，该圆柱棒的一端通过螺纹结构锁紧在固定件上。

3.根据权利要求2所述的单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，所述固定件由型材构成，该型材的滑槽内设有多个滑动件，所述顶秧针端部攻丝有螺纹孔，经嵌在型材“T”形槽里的“T”形螺钉旋紧配合锁紧在等间隔位置，顶秧针与型材之间还设有用于对顶秧针进行固定的卡环。

4.根据权利要求3所述的单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，所述连接件为长条状，该长条状连接件为两个，两个长条状连接件通过与上齿条和下齿条串联的方式组成矩形状的第一往复式驱动框。

5.根据权利要求4所述的单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，所述第一往复式驱动框与型材之间通过“U”形连接件连接，其中，“U”形连接件的底板安装在型材的顶面上，“U”形连接件的竖直板与下齿条的侧面固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的单向驱动的三维三联动周期步进机构，其特征在于，所述滑动结构由滑动导轨副构成，该滑动导轨副包括滑块和导轨，其中，所述导轨安装在顶秧针移动架上，该导轨垂直于网格秧盘设置，两组固定件分别安装在滑块上。